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申请/专利权人：洋马控股株式会社
申请日：2022-05-27
公开（公告）日：2022-12-16
公开（公告）号：CN115480564A
专利技术分类：.二维的位置或航道控制[2020.01]
专利摘要：本发明提供决定作业车辆能够不损坏作业地的表层土而一边自动行驶一边进行作业的目标路径的路径决定方法、路径决定系统以及路径决定程序。路径决定方法执行如下处理：生成使一边对田地F中的配置成多列的农作物列Vr进行喷洒作业一边按规定的列顺序自动行驶的作业车辆10行驶的目标路径R的候补亦即多个候补路径r1～r3、和将从多个候补路径r1～r3中选择的第1候补路径决定为目标路径R。
专利权项：1.一种路径决定方法，其特征在于，执行如下处理：生成使一边对作业地中的配置成多列的作业对象物进行规定的作业一边按规定的列顺序自动行驶的作业车辆行驶的目标路径的候补亦即多个候补路径；和将从所述多个候补路径中选择的第1候补路径决定为所述目标路径。
百度查询： 洋马控股株式会社 路径决定方法、路径决定系统以及路径决定程序
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