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申请/专利权人：中国农业大学;中国北方车辆研究所
申请日：2024-11-20
公开（公告）日：2025-01-03
公开（公告）号：CN119239170A
专利技术分类：
专利摘要：本发明涉及一种机械增力轮足复合月球车车轮，属于深空探测技术领域，包括:内轮、外轮及机械增力机构，本发明的内轮与外轮同心固连并绕轮轴转动，滑块铰接于内轮并与增力杆滑动连接，增力杆穿过滑块与偏心杆外端转动连接并可随内轮一起转动，偏心杆可通过倾角电机主动调整与车架的相对倾角α，并由蜗轮蜗杆减速器锁定，偏心杆、倾角调节单元、滑块、增力杆共同形成机械增力机构；轮足复合车轮滚动过程中增力杆的伸出位置和伸出长度可根据月面情况进行实时主动调整，提高车轮的牵引力和通过性，同时也保持了圆形车轮连续滚动的特点，使得月球车具有较好的运动平稳性。
专利权项：1.一种机械增力轮足复合月球车车轮包括内轮、外轮及机械增力机构，其特征在于，开有若干通透槽孔的内轮5与外轮6同心固连并绕轮轴2转动，滑块7铰接于内轮5槽孔并与增力杆8滑动连接，而增力杆8则穿过滑块7与偏心杆1外端转动连接并可随内轮5一起转动，偏心杆1与转轴41固连并可通过倾角电机43主动调整与车架2的相对倾角α，并由蜗轮蜗杆减速器43锁定，由转轴41、蜗轮蜗杆减速器42、倾角电机43组成的倾角调节单元与偏心杆1、倾角调节单元4、滑块7、增力杆8共同形成了机械增力机构，同时，内轮5中可以均布mm＝1、2、3、...个机械增力机构，这些机械增力机构共用同一个偏心杆，多个机械增力机构可以增强车轮的连续越障能力和松散月壤行驶驱动力；所述机械增力轮足复合月球车车轮中，偏心杆的转动倾角α可以根据月面地形主动调整，以适应松软月面、斜坡和岩石障碍，转动倾角α的取值范围为-90°～90°，在行走过程中，偏心杆处于锁定状态。
百度查询： 中国农业大学 中国北方车辆研究所 一种机械增力轮足复合月球车车轮
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