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申请/专利权人：深圳市闪至科技有限公司
申请日：2023-07-06
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119309563A
专利技术分类：
专利摘要：一种相对定位方法，用于可移动物体的集群控制，包括：通过探测装置获取搭载有光标识的被探测的第一可移动物体的至少一帧探测图像，其中，所述探测装置设置在所述第二可移动物体上；根据所述至少一帧探测图像得到所述被探测的第一可移动物体的光标识信息，根据所述光标识信息得到所述被探测的第一可移动物体的身份信息；以及根据所述至少一帧探测图像得到所述第二可移动物体相对于被探测的第一可移动物体的位置和或姿态信息。本申请能够在通信信号较差等情况下，使得多个可移动物体相互之间能够探测到周围的其它可移动物体有哪些，并探测到相互之间的位置和或姿态信息，从而可以继续完成编队表演或者在执行应急操作中避免发生相互碰撞。
专利权项：1.一种相对定位方法，用于可移动物体的集群控制，其特征在于，包括：通过探测装置获取搭载有光标识的被探测的第一可移动物体的至少一帧探测图像，其中，所述探测装置设置在第二可移动物体上；根据所述至少一帧探测图像得到所述被探测的第一可移动物体的光标识信息，根据所述光标识信息得到所述被探测的第一可移动物体的身份信息；以及根据所述至少一帧探测图像得到所述第二可移动物体相对于被探测的第一可移动物体的位置和或姿态信息。
百度查询： 深圳市闪至科技有限公司 相对定位方法、相对定位装置、系统及存储介质
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