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申请/专利权人：华南师范大学;广州光影细胞科技有限公司

申请日：2024-12-16

公开（公告）日：2025-01-14

公开（公告）号：CN119302588A

专利技术分类：.具棒形透镜装置的（A61B1/055优先）[2006.01]

专利摘要：本发明公开了一种基于光声图像结构特征识别的自适应内窥镜系统及方法，涉及光声内窥成像技术领域，系统包括控制系统、光源系统、内窥镜探头、反馈系统、信号处理系统、计算终端；控制系统同步触发光源系统和信号处理系统，光源系统包括白光光源及激光器，激光器激发光由单模光纤进入内窥镜探头，所述探头内部通过微机电系统（微机电系统扫描微镜）扫描微镜控制扫描，扫描光经由中继透镜入射聚焦透镜组，通过液体透镜照射待成像的组织表面，回波信号由信号处理系统采集处理并完成光声图像重建，反馈系统连接探头内部液体透镜，光学图像由内窥镜顶部的目镜及配套的CMOS进行光学信号的采集和重建。

专利权项：1.基于光声图像结构特征识别的自适应内窥镜系统，其特征在于，包括控制系统、光源系统、内窥镜探头（5）、反馈系统、信号处理系统、计算终端（12），所述内窥镜探头（5）与光源系统、控制系统、反馈系统、信号处理系统连接，所述反馈系统、信号处理系统、控制系统分别与计算终端（12）相连接；所述控制系统根据信号时序产生脉冲序列，控制第一脉冲激光器（1）、第二脉冲激光器（3）的出光、信号采集卡（7）的触发以及MEMS扫描微镜（16）的运动；所述光源系统包括第一脉冲激光器（1）、第二脉冲激光器（3）、白光光源（8），第一脉冲激光器（1）、第二脉冲激光器（3）、白光光源（8）控制端均与FPGA开发板（11）相连接，第一脉冲激光器（1）与第二脉冲激光器（3）的输出通过光纤耦合器连接光纤，接入内窥镜探头（5）；所述内窥镜探头（5）包括超声换能器（6）、CMOS（13）、目镜（14）、分光镜（15）、MEMS扫描微镜（16）、第一准直器（17）、第二准直器（18）、反射镜（19）、聚焦透镜（20）、二向色镜（21）、第二光纤束（22）、中继透镜（23）、聚焦透镜组（24）、液体透镜（25）、透光反射镜（26）；第一脉冲激光器（1）与第二脉冲激光器（3）的输出光经由第一准直器（17）与第二准直器（18）进入内窥镜探头（5）内，经由聚焦透镜（20）聚焦后入射反射镜（19），反射后入射MEMS扫描微镜（16）表面，扫描光由分光镜（15）反射后入射中继透镜（23），中继透镜（23）出射光穿过聚焦透镜组（24），由液体透镜（25）入射透光反射镜（26），入射待成像的组织表面；所述反馈系统由变焦透镜驱动装置（10）构成，反馈系统接收来自计算终端（12）的反馈信号，反馈信号为计算终端（12）通过特征识别算法识别血管结构，提取血管特征进行分析得出，通过调节变焦透镜驱动装置（10）的电压改变液体透镜（25）内部液体的曲率，从而实现焦距的自适应调整；所述信号处理系统包括信号放大器、信号采集卡（7），脉冲激光入射组织表面，表面受激产生超声波被内窥镜探头（5）侧壁超声换能器（6）接收，换能器将超声信号转换为电信号，电信号经过信号放大器降噪放大后进入信号采集卡（7），信号采集卡（7）对光声信号进行模数转换后将原始数据送入计算终端（12）。

百度查询： 华南师范大学 广州光影细胞科技有限公司 基于光声图像结构特征识别的自适应内窥镜系统及方法