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申请/专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请日：2024-09-30
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119305583A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了自动驾驶方法、装置和载具，涉及载具驾驶技术领域。该方法包括：确定冲突区域；分别计算自动驾驶载具以最大减速度减速行驶剩余刹车决策时间、以最大加速度加速行驶的剩余加速决策时间；根据所述剩余刹车决策时间和所述剩余加速决策时间，计算所述自动驾驶载具通过所述冲突区域的概率；根据所述自动驾驶载具通过所述冲突区域的概率，控制所述自动驾驶载具以最大减速度减速行驶从而在冲突区域之前安全停下或者以最大加速度加速行驶从而安全通过所述冲突区域。该实施方式能够解决自动驾驶载具在路口急刹的现象频发的技术问题。
专利权项：1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括：确定冲突区域；分别计算自动驾驶载具以最大减速度减速行驶的剩余刹车决策时间、以最大加速度加速行驶的剩余加速决策时间；根据所述剩余刹车决策时间和所述剩余加速决策时间，计算所述自动驾驶载具通过所述冲突区域的概率；根据所述自动驾驶载具通过所述冲突区域的概率，控制所述自动驾驶载具以最大减速度减速行驶从而在冲突区域之前安全停下或者以最大加速度加速行驶从而安全通过所述冲突区域。
百度查询： 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 自动驾驶方法、装置和载具
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