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申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

申请日：2024-12-16

公开（公告）日：2025-01-14

公开（公告）号：CN119313886A

专利技术分类：..确定感兴趣区域 [ROI] 或感兴趣体积[2022.01]

专利摘要：本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，基于标注有预设类别的目标对象的检测框和目标对象的类别的第一样本图像得到各目标对象的第一视觉提示特征，然后对各目标对象的第一视觉提示特征进行分类，并确定每一块类别的第二视觉提示特征，针对每一类别，基于该类别的第二视觉提示特征和该类别的所有目标对象的第一视觉提示特征确定该类别的第三视觉提示特征；在提取待检测图像的多尺度特征后，基于待检测图像的多尺度特征确定各待检测对象的检测框，最后将各检测框中的图像内容的特征与各类别的第三视觉提示特征进行匹配，即可确定各待检测对象的类别，提高了目标检测的效率。

专利权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含有多个预设类别的目标对象的多个第一样本图像，所述第一样本图像中标注有各目标对象所在的检测框和目标对象的类别；针对每个第一样本图像，提取所述第一样本图像的第一多尺度特征，并提取所述第一样本图像的每个目标对象所在的检测框中的图像内容的特征作为所述目标对象的第一内容特征，并提取所述第一样本图像中每个目标对象所在检测框的位置特征，作为所述目标对象的第一位置特征；分别将各第一样本图像的第一多尺度特征中各尺度的子特征在空间维度上拼接，得到各所述第一样本图像的拼接全局图像特征；针对每个目标对象，以所述目标对象所属第一样本图像的拼接全局图像特征为值向量和键向量、所述目标对象的第一内容特征为查询内容向量、所述目标对象的第一位置特征为查询位置向量进行注意力计算，得到所述目标对象的第一视觉提示特征；分别统计每个所述类别的所有目标对象的第一视觉提示特征，得到各所述类别的第二视觉提示特征，其中，所述第二视觉提示特征与所述类别的任意目标对象的所述第一视觉提示特征之间的相似度大于预设相似度阈值；针对每个所述预设类别，对所述类别的所有目标对象的第一视觉提示特征进行加权求和，得到所述类别的第三视觉提示特征，其中，所述加权求和过程中各第一视觉提示特征的权重与同类别相似度正相关，所述同类别相似度为第一视觉提示特征与所述类别的第二视觉提示特征之间的相似度；获取待检测图像，提取所述待检测图像的第二多尺度特征；根据所述第二多尺度特征，确定所述待检测图像中各待检测对象所在的检测框；分别提取所述待检测图像中各所述待检测对象所在的所述检测框中图像内容的特征，作为所述待检测对象的第二内容特征；针对每个待检测对象，确定与所述待检测对象的第二内容特征匹配的第三视觉提示特征，并将确定得到的第三视觉提示特征所属类别确定为所述待检测对象的类别。

百度查询： 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质