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申请/专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日：2023-07-17
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119318263A
专利技术分类：.带平滑输送带、板条带或刮板带的[2006.01]
专利摘要：一种马铃薯自适应捡拾方法及装置，适用于自走式马铃薯捡拾机，该方法包括：挖掘并平铺马铃薯及土秧混合物于地表；位于前方两侧的切土圆盘对马铃薯土垄切块；捡拾机构铲起并输送马铃薯及土秧混合物，输送过程中抖动调节机构振动形成输送链整体的起伏运动，加快马铃薯及土秧混合物的分离；以及马铃薯及土秧混合物运动到后段时，捡拾机构缩紧分散距离；除秧机构分离除秧，得到并收集清洁的马铃薯薯块；其中，采用超声波传感器对前方壅土高度进行实时测量，以实时控制马铃薯自适应捡拾装置的挂接油缸、抖动调节机构的抖动调节油缸的伸长量及传动机构的液压马达的转速，实现捡拾机构的捡拾铲入土深度、薯土分离振动幅度及输送链速度的自动调节。
专利权项：1.一种马铃薯自适应捡拾方法，适用于自走式马铃薯捡拾机，其特征在于，包括如下步骤：S100、将马铃薯自适应捡拾装置挂接于所述自走式马铃薯捡拾机后，所述自走式马铃薯捡拾机挖掘并平铺马铃薯及土秧混合物于地表；S200、位于所述马铃薯自适应捡拾装置前方两侧的切土圆盘对马铃薯土垄切块；S300、所述马铃薯自适应捡拾装置的捡拾机构铲起并输送马铃薯及土秧混合物，输送过程中所述马铃薯自适应捡拾装置的抖动调节机构振动形成输送链整体的起伏运动，加快马铃薯及土秧混合物的分离；以及S400、马铃薯及土秧混合物运动到后段时，所述捡拾机构缩紧分散距离；所述马铃薯自适应捡拾装置的除秧机构分离除秧，得到并收集清洁的马铃薯薯块；其中，所述马铃薯自适应捡拾装置采用超声波传感器对前方壅土高度进行测量，实时监测壅土高度并传入控制器中，以实时控制所述马铃薯自适应捡拾装置的挂接油缸、抖动调节机构的抖动调节油缸的伸长量及传动机构的液压马达的转速，实现所述捡拾机构的捡拾铲入土深度、薯土分离振动幅度及输送链速度的自动调节。
百度查询： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 一种马铃薯自适应捡拾方法及装置
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