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申请/专利权人：富士通株式会社
申请日：2023-07-17
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119322340A
专利技术分类：.专适用于特定应用的雷达或类似系统（目标的电磁探测或检测，例如近场检测入G01V3/00）[2006.01]
专利摘要：本申请实施例提供一种用于运动目标检测的雷达点云的处理方法和装置。所述方法包括：以雷达帧为单位，对多帧的雷达点云分别进行点云预处理；对进行了点云预处理的多个雷达帧进行帧合并处理；对帧合并处理后的所述多个雷达帧上的雷达点云进行点云后处理。根据本申请实施例，不需要限定动作类别即可实现运动目标检测，提高了检测精度。
专利权项：1.一种用于运动目标检测的雷达点云的处理装置，所述装置包括：预处理单元，其以雷达帧为单位，对多帧的雷达点云分别进行点云预处理；合并处理单元，其对进行了点云预处理的多个雷达帧进行帧合并处理；后处理单元，其对帧合并处理后的所述多个雷达帧上的雷达点云进行点云后处理。
百度查询： 富士通株式会社 用于运动目标检测的雷达点云的处理方法和装置
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