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申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日：2023-07-12
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119323582A
专利技术分类：..区域分割[2017.01]
专利摘要：本公开涉及智能机器人技术领域，提供了一种坐标映射方法、装置、电子设备和介质。包括：依据摄像头安装位姿，进行地面区域分割；对分割后地面区域图像进行语义目标识别；对所述语义目标进行轮廓点提取；将所述轮廓点像素映射到机器人地图坐标系，以便所述机器人根据所述地图进行避障导航及定位。该方法利用一个俯视安装的rgb相机，进行地面的语义信息检测，并将语义信息的坐标进行映射到机器人地图坐标系下，实现了机器人避障导航、定位的目的，能够准确识别地面上的障碍物，科学有效；同时能够无遗漏识别黑色等吸光材质，应用范围广，效果好。
专利权项：1.一种坐标映射方法，其特征在于，包括：依据摄像头安装位姿，进行地面区域分割；对分割后地面区域图像进行语义目标识别；对所述语义目标进行轮廓点提取；将所述轮廓点像素映射到机器人地图坐标系，以便所述机器人根据所述地图进行避障导航及定位。
百度查询： 北京云迹科技股份有限公司 一种坐标映射方法、装置、电子设备和介质
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