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申请/专利权人：北京理工大学
申请日：2023-07-11
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119322519A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种基于全驱系统的末端制导控制方法，该方法中，飞行器在中制导段，基于卫星信号和姿态敏感系统获得飞行器的期望加速度，据此控制飞行器飞向目标，在此过程中，若遭遇卫星拒止，则基于上一时刻应用的卫星信号获得飞行器的期望加速度，直至重新获得实时的卫星信号，在飞行器发射预定时间后，开启激光导引头；当激光导引头捕获目标后，通过新型视线角约束制导律实时获得飞行器的期望加速度，基于飞行器的期望加速度生成舵指令，控制舵机打舵工作，控制飞行器飞向目标，并以期望视线角碰撞目标，通过该新型视线角约束制导律补偿修正由于卫星拒止导致的偏差，最终使得飞行器命中目标。
专利权项：1.一种基于全驱系统的末端制导控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1，飞行器在末制导段，通过导引头捕获目标，步骤2，通过卫星信号获得飞行器自身的位置和速度信息，根据预设的期望拦截角实时获得系统控制输入俯仰舵偏角，步骤3，基于系统控制输入俯仰舵偏角和系统控制输入偏航舵偏角生成舵指令，控制舵机打舵工作，控制飞行器飞向目标，并以期望拦截角碰撞目标。
百度查询： 北京理工大学 基于全驱系统的末端制导控制方法
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