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申请/专利权人：如果科技有限公司
申请日：2023-07-19
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119339349A
专利技术分类：...识别移动物体或障碍物，例如 车辆或行人； 识别交通对象，例如 交通标志、交通灯或道路[2022.01]
专利摘要：本申请公开了一种矿山障碍物检测方法、检测装置、矿车及存储介质，矿山障碍物检测方法，包括：获取矿山道路图像；输入矿山道路图像至目标矿山障碍物检测模型，得到对应的矿山障碍物检测结果，目标矿山障碍物检测模型基于YOLO目标检测模型和自适应注意力模块得到，自适应注意力模块用于提取矿山道路图像中的小目标矿山障碍物的位置特征，矿山障碍物检测结果包括用于表征矿山道路图像未包含矿山障碍物信息的第一检测结果，以及用于表征矿山道路图像包含矿山障碍物信息的第二检测结果。本方法实现了基于目标矿山障碍物检测模型对矿山道路图像进行矿山障碍物检测，提高了对矿山障碍物进行检测的检测准确性。
专利权项：1.一种矿山障碍物检测方法，其特征在于，包括：获取矿山道路图像；输入所述矿山道路图像至目标矿山障碍物检测模型，得到对应的矿山障碍物检测结果，所述目标矿山障碍物检测模型基于YOLO目标检测模型和自适应注意力模块得到，所述自适应注意力模块用于提取所述矿山道路图像中的小目标矿山障碍物的位置特征，所述矿山障碍物检测结果包括用于表征所述矿山道路图像未包含矿山障碍物信息的第一检测结果，以及用于表征所述矿山道路图像包含所述矿山障碍物信息的第二检测结果。
百度查询： 如果科技有限公司 矿山障碍物检测方法、检测装置、矿车及存储介质
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