龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山东新沙单轨运输装备有限公司
申请日：2024-12-25
公开（公告）日：2025-01-24
公开（公告）号：CN119360139A
专利技术分类：..使用分类，例如 视频对象[2022.01]
专利摘要：本发明涉及防碰撞预警领域，尤其涉及一种单轨吊机车防碰撞智能预警方法及系统，方法包括：获取多张单轨吊机车行驶路径的图像，对于每张图像均构建多条分割线，将分割线对应的像素点作为特征像素点；计算相邻两张图像的光流场，提取每个特征像素点的光流并计算运动向量；将距离图像中心点长度相等的特征像素点作为同一类别；计算每个时刻单轨吊机车发生碰撞的可能性，将相邻两个时刻单轨吊机车发生碰撞的可能性的差值作为可能性变化量；响应于可能性变化量大于0发出碰撞预警。本发明通过计算相邻时刻的可能性预测单轨吊机车与障碍物发生碰撞的概率，进一步通过调节单轨机吊车的行驶速度以避免单轨机吊车与障碍物发生碰撞。
专利权项：1.一种单轨吊机车防碰撞智能预警方法，其特征在于，包括步骤：获取多张单轨吊机车行驶路径的图像，对于每张图像均构建多条分割线，将分割线对应的像素点作为特征像素点；利用Lucas-Kanade算法计算相邻两张图像的光流场，提取每个特征像素点的光流并计算运动向量；将距离图像中心点长度相等的特征像素点作为同一类别，以实现对特征像素点进行分类；计算每个时刻单轨吊机车发生碰撞的可能性，将相邻两个时刻单轨吊机车发生碰撞的可能性的差值作为可能性变化量；响应于可能性变化量大于0，发出碰撞预警；其中，机车发生碰撞的可能性的表达式为： 式中，表示第j+1时刻吊机车发生碰撞的可能性，表示预设的相关系数，表示预设的碰撞指标；表示第j时刻图像中第m条分割线上第n个特征像素点的运动向量与水平轴夹角的余弦值，N表示分割线对应特征像素点的个数，表示第m条分割线与水平轴夹角的余弦值的绝对值，M表示第j时刻图像中分割线的总数。
百度查询： 山东新沙单轨运输装备有限公司 一种单轨吊机车防碰撞智能预警方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号