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申请/专利权人：普罗德克斯有限公司
申请日：2023-06-20
公开（公告）日：2025-01-24
公开（公告）号：CN119365142A
专利技术分类：...植入或取出内固定器的方法或装置[2006.01]
专利摘要：公开了用于驱动紧固件或其他手术器具的多种关节式工具。关节式工具可以可移除地连接到包括电机的手持件。关节式工具可以包括扭矩传递机构，该扭矩传递机构包括延伸穿过长形外壳的内腔的第一轴。第一轴可以将扭矩从电机传递至关节式扭矩传递单元。关节式扭矩传递单元可以将扭矩传递至与紧固件互锁的刀头。关节式工具可以包括与扭矩传递机构分离的定向机构。定向机构可以具有一个或多个控制器，以使关节式单元和驱动器头部适配器绕一个或多个轴线旋转。
专利权项：1.一种关节式手术工具，包括：长形外壳，所述长形外壳包括近端、远端、内腔、以及纵向轴线，所述长形外壳被配置成与包括电机的手持件接合；扭矩传递机构，所述扭矩传递机构包括：第一轴，所述第一轴延伸穿过所述长形外壳的所述内腔；以及关节式扭矩传递单元，所述关节式扭矩传递单元具有第一端和第二端、第一锥齿轮、第二锥齿轮、以及第三锥齿轮，所述第一端联接到所述第一轴的远侧部分，其中所述第一锥齿轮固定地联接到所述第一轴，所述第二锥齿轮联接到齿轮支撑轴，所述第三锥齿轮被配置成可移除地与刀头接合并且使所述刀头绕刀头轴线旋转；其中所述扭矩传递机构被配置成将扭矩从所述电机传递到所述刀头，并且其中使所述长形外壳旋转被配置成使所述扭矩传递机构绕所述纵向轴线旋转；以及定向机构，所述定向机构与所述扭矩传递机构分离，所述定向机构包括：第二轴，所述第二轴延伸穿过所述长形外壳的所述内腔，其中所述第一轴和所述第二轴是同心的；第四锥齿轮和第五锥齿轮，其中所述第四锥齿轮固定地联接至所述第二轴，所述第五锥齿轮联接至驱动器头部适配器；以及连接到所述第二轴的近侧部分的控制器，所述控制器被配置成使所述第二轴旋转，其中所述第二轴的旋转使所述驱动器头部适配器绕横向轴线旋转，其中所述横向轴线大体上垂直于所述纵向轴线。
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