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一种基于体表固定的多重定域图像配准方法及多重定域图像漂移检测方法专利

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申请/专利权人:南方医科大学

申请日:2024-12-27

公开(公告)日:2025-01-28

公开(公告)号:CN119379747A

专利技术分类:.确定图像校准的变换参数,例如图像配准[2017.01]

专利摘要:一种基于体表固定的多重定域图像配准方法及基于体表固定的多重定域图像漂移检测方法。其中该基于体表固定的多重定域图像配准方法逐级筛除无关、错误的点云,使之不参与配准运算,以加快配准速度、避免错配;逐级筛选尽可能保留正确的点云进行配准,以保证配准精度。该基于体表固定的多重定域图像漂移检测方法通过操作后体表模型与三维重建模型进行逐级筛除错误的网格,使之不参与配准运算,以加快配准速度、避免错配,逐级筛选尽可能保留正确的网格,从而准确检测出操作后骨骼图像漂移结果。

专利权项:1.一种基于体表固定的多重定域图像配准方法,其特征在于:首先将操作前的对象体表进行固定处理,得到固化对象,再获取所述固化对象的三维重建模型,对所述三维重建模型进行操作规划,得到规划模型;然后采集所述固化对象的体表点云及环境点云,将体表点云及环境点云与所述规划模型进行多重配准及多次删除无关或者变形的点云,得到体表点云矩阵;最后将所述体表点云矩阵与所述规划模型粘贴,再将所述体表点云矩阵和所述规划模型移动至虚拟操作区域,完成配准。

百度查询: 南方医科大学 一种基于体表固定的多重定域图像配准方法及多重定域图像漂移检测方法

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