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申请/专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集装箱(集团)有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
申请日：2024-12-27
公开（公告）日：2025-01-28
公开（公告）号：CN119379684A
专利技术分类：
专利摘要：本申请提供了一种工件加工路径的获取方法、机器人、存储介质。方法包括：对工件进行数据采集，得到目标工件点云，将目标工件点云中曲率大于曲率阈值的数据点作为初始路径点，根据各初始路径点的法向量计算初始路径点的目标特征，若初始路径点的目标特征满足设定条件，则所述初始路径点为目标路径点，对由目标路径点聚合形成的至少一个路径点云进行骨架线提取，对骨架线进行线性拟合，得到工件的加工路径。实现对工件加工路径的自动获取。本申请实现了对工件加工路径的自动获取，大大提高了加工路径的获取效率，进而提高了对工件的加工效率。
专利权项：1.一种工件加工路径的获取方法，其特征在于，所述方法包括：对工件进行数据采集，得到目标工件点云；将所述目标工件点云中曲率大于曲率阈值的数据点作为初始路径点；根据各所述初始路径点的法向量计算所述初始路径点的目标特征，若所述初始路径点的目标特征满足设定条件，则将所述初始路径点作为目标路径点；对由目标路径点聚合形成的至少一个路径点云进行骨架线提取；对所述骨架线进行线性拟合，得到所述工件的加工路径。
百度查询： 深圳前海瑞集科技有限公司 中集集装箱(集团)有限公司 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 工件加工路径的获取方法、机器人、存储介质
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