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龙图腾网恭喜湖南劲盛轨道交通装备有限公司申请的专利基于轨道交通的车地协同运维系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119250793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411316857.4，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权基于轨道交通的车地协同运维系统及方法是由伍漫永设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轨道交通的车地协同运维系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨道交通的车地协同运维系统及方法，涉及交通运维技术领域，实现了对轨道交通结构的全局可视化监测。本发明根据行驶轨道以及轨道动车在各个时间节点上的空间位置关系，整合各个局部历史运行数据建立历史行驶数据链，将各个轨道动车与各个行驶轨道两两匹配，根据匹配结果调取相应的中心关联数据簇以及异常数据，进而建立若干个运行状态粒子以及维修方案粒子，采集实时状态下各个轨道动车以及预计通过行驶轨道的实时运行数据，将实时运行数据内的各项实时数据与运行状态粒子匹配，根据匹配结果判断轨道动车或行驶轨道是否存在异常，进而调取相应的维修方案粒子获取维修方案并执行。

本发明授权基于轨道交通的车地协同运维系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于轨道交通的车地协同运维方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、在城市轨道以及各辆动车上安装多种传感器，通过各种传感器采集行驶轨道以及各个轨道动车的若干份局部历史运行数据，并根据行驶轨道以及轨道动车之间在各个时间节点上空间位置关系，整合各个局部历史运行数据建立历史行驶数据链；步骤S2、根据历史行驶数据链建立任两个行驶轨道与轨道动车对应各项数据的中心关联数据簇以及异常数据；所述中心关联数据簇的建立过程包括：将历史行驶数据链的各个历史数据节点按照行驶轨道划分为若干个局部历史行驶数据链，进而将带有同一个轨道动车编号以及行驶轨道编号，按照行驶事件的始末时间区间标注对局部历史行驶数据链进行分类；建立若干个多维坐标系，将同一分类内的局部历史行驶数据链中，对应同一个物体、空间位置以及同种类的数据在同一个多维坐标系上，获取来自不同数据之间的单体空间距离；设置单体空间距离阈值，依次以各个数据为中心数据，进而判断其余数据与中心数据之间的单体空间距离与单体空间距离阈值之间大小关系；根据判断结果依次以各个中心数据为关系簇中心，进而整合与中心数据存在关联性的数据建立关联数据簇，比对各个关联数据簇中数据数量，选取数据数量最多的关联数据簇为中心关联数据簇；判断各个关联数据簇的关系簇中心与中心关联数据簇的关系簇中心之间的单体空间距离是否大于等于单体空间距离阈值，若判断成立，则将对应关联数据簇与中心关联数据簇合并，得到新的中心关联数据簇，但原本中心关联数据簇的关系簇中心位置不变；重复上述合并关联数据簇操作，直到不存在符合条件的关联数据簇能与中心关联数据簇合并为止；步骤S3、将各个轨道动车与各个行驶轨道两两匹配，根据匹配结果调取相应的中心关联数据簇以及异常数据，进而建立若干个运行状态粒子以及维修方案粒子；所述运行状态粒子以及维修方案粒子的建立过程包括：选取中心关联数据簇的关系簇中心的数据数值作为对应轨道动车以及行驶轨道相应时间节点下的最佳运行达成条件，将中心关联数据簇边缘位置的若干个数据记为保底运行达成条件，同时根据各种异常数据对应轨道动车以及行驶轨道的异常问题生成相应的维修方案；根据各个轨道动车与各个行驶轨道的编号的匹配结果数量建立若干个运行状态粒子以及维修方案粒子，对各个运行状态粒子标注相应轨道动车与行驶轨道的编号，并将相关的各项最佳运行达成条件以及保底运行达成条件纳入运行状态粒子中，以及将维修方案以及相关异常数据输入至维修方案粒子中；步骤S4、采集实时状态下各个轨道动车以及预计通过行驶轨道的实时运行数据，将实时运行数据内的各项实时数据与相应的运行状态粒子进行匹配，根据匹配结果判断轨道动车或行驶轨道是否存在异常，进而调取相应的维修方案粒子获取维修方案并执行。

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