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龙图腾网恭喜尚特杰电力科技有限公司申请的专利IV&CV融合诊断系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117353658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310623131.4，技术领域涉及：H02S50/15；该发明授权IV&CV融合诊断系统是由李永军;李行行设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本IV&CV融合诊断系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种IVCV融合诊断系统，包括：融合诊断服务器、IV诊断服务器和无人机，融合诊断服务器分别与IV诊断服务器和无人机通信连接，用于响应于诊断任务请求后，执行诊断任务，包括：触发IV诊断服务器对目标光伏电站内光伏组件的电流数据和电压数据进行IV诊断分析，并接收IV诊断服务器发送的IV诊断分析结果；控制无人机飞行，对目标光伏电站内的光伏组件进行图像采集，得到光伏组件图像，并对光伏组件图像进行识别，以得到CV诊断分析结果；对IV诊断分析结果和CV诊断分析结果进行匹配融合，得到最终的诊断分析结果。本发明实施例的IVCV融合诊断系统通过IV、CV融合诊断光伏组件，能够提高光伏组件的故障诊断率。

本发明授权IV&CV融合诊断系统在权利要求书中公布了：1.一种IVCV融合诊断系统，其特征在于，所述系统包括：融合诊断服务器、IV诊断服务器和无人机，所述融合诊断服务器分别与所述IV诊断服务器和所述无人机通信连接，用于响应于诊断任务请求后，执行诊断任务，包括：触发所述IV诊断服务器对目标光伏电站内光伏组件的电流数据和电压数据进行IV诊断分析，并接收所述IV诊断服务器发送的IV诊断分析结果；控制所述无人机飞行，对所述目标光伏电站内的光伏组件进行图像采集，得到光伏组件图像，并对所述光伏组件图像进行识别，以得到CV诊断分析结果；对所述IV诊断分析结果和所述CV诊断分析结果进行匹配融合，得到最终的诊断分析结果；所述融合诊断服务器包括：图片存储器、关系型数据库、消息队列和数据处理模块；所述图片存储器，用于存储所述光伏组件图像；所述关系型数据库，用于存储所述IV诊断分析结果和所述CV诊断分析结果，以及所述图片存储器反馈的所述光伏组件图像的存储路径；所述消息队列，用于接收所述诊断任务请求和所述CV诊断分析结果；所述数据处理模块，用于在监听到所述消息队列接收到所述诊断任务请求后，利用预先训练好的AI模型对所述光伏组件图像进行识别，得到所述CV诊断分析结果，并通过所述消息队列将所述CV诊断分析结果传输至所述关系型数据库存储，以及对所述IV诊断分析结果和所述CV诊断分析结果进行匹配融合，得到最终的诊断分析结果；其中，所述光伏组件图像包括可见光图像和红外图像，所述数据处理模块在利用预先训练好的AI模型对所述光伏组件图像进行识别时，具体用于：根据所述红外图像对应的红外相机参数计算出所述红外图像的实际尺寸，记为第一实际尺寸，根据所述可见光图像对应的可见光相机参数计算出所述可见光图像的实际尺寸，记为第二实际尺寸；获取所述无人机的位置信息，并根据所述位置信息、所述第一实际尺寸、所述第二实际尺寸，确定所述红外图像的中心点在所述可见光图像中的位置，记为第一位置；根据所述第一位置和所述红外图像中故障光伏组件的位置，得到所述故障光伏组件在所述可见光图像中的位置，记为第二位置；根据所述无人机的偏航角建立图像视野坐标系；在所述图像视野坐标系中，根据所述第二位置和所述可见光相机的视角，得到所述故障光伏组件相对所述无人机的视角，完成所述故障光伏组件的定位。

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