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龙图腾网恭喜东北大学申请的专利一种矿石流视觉检测与皮带电机协同智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411174738.X，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种矿石流视觉检测与皮带电机协同智能控制方法及系统是由肖冬;张汉权;翟明圆;吕港;靳中原设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿石流视觉检测与皮带电机协同智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种矿石流视觉检测与皮带电机协同智能控制方法及系统。本发明方法，包括：实时采集矿石皮带的运行视频图像；对采集的矿石皮带的运行视频图像进行矿石流的占比检测，获取矿石流的占比检测结果；对采集的矿石皮带的运行视频图像进行占比加速度计算，获取矿石流的变化速度结果；对获取矿石流的占比检测结果和变化速度结果进行分析，并发出控制信号；根据控制信号改变相应电机的实际转速，采用滑模控制方式对皮带电机进行智能调速。本发明技术方案提高了矿用皮带矿石流量占比的检测准确度和及时性，同时实现节能降耗和延长设备使用寿命，具备速度快、智能化程度较高等优点。

本发明授权一种矿石流视觉检测与皮带电机协同智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿石流视觉检测与皮带电机协同智能控制方法，其特征在于，包括：S1、实时采集矿石皮带的运行视频图像；S2、对采集的矿石皮带的运行视频图像进行矿石流的占比检测，获取矿石流的占比检测结果；S3、对采集的矿石皮带的运行视频图像进行占比加速度计算，获取矿石流的变化速度结果；步骤S3，具体包括：S31、从矿石皮带视频中提取出一段连续单位时间T内的起始时刻点和结束时刻点的皮带图像；S32、对提取到的单位时间T内的起始时刻点和结束时刻点的皮带图像分别进行矿石流占比的检测计算；其中：起始时刻点的皮带图像矿石流的占比P起始的计算公式如下： 式中，S矿石流起始表示起始时刻点的皮带图像中矿石流的像素面积，S皮带起始表示起始时刻点的皮带图像中传送带的像素面积；结束时刻点的皮带图像矿石流的占比P结束的计算公式如下： 式中，S矿石流结束表示结束时刻点的皮带图像中矿石流的像素面积，S皮带结束表示结束时刻点的皮带图像中传送带的像素面积；S33、根据计算的起始时刻点的皮带图像矿石流的占比P起始和结束时刻点的皮带图像矿石流的占比P结束进行占比加速度计算，皮带图像矿石流的占比加速度PA的计算公式如下： S4、对获取矿石流的占比检测结果和变化速度结果进行分析，并发出控制信号；步骤S4，具体包括：S41、当矿石流的占比超过设定占比阈值且占比加速度未超过设定加速度阈值时，发出增大皮带电机转速的指令；S42、当矿石流的占比未超过设定占比阈值且占比加速度未超过设定加速度阈值时，发出减小皮带电机转速的指令；S43、当矿石流的占比超过设定占比阈值且占比加速度超过设定加速度阈值时，发出快速减小皮带电机转速直到停机的指令；S44、当矿石流的占比为0且占比加速度为0时，发出皮带电机怠速指令；S5、根据控制信号改变相应电机的实际转速，采用滑模控制方式对皮带电机进行智能调速。

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