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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利多传感器的数据关联方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115017985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210609286.8，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权多传感器的数据关联方法及装置、电子设备是由鹿强;张黎;吴健宇设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本多传感器的数据关联方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多传感器的数据关联方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：获取前一周期系统中维护的融合目标列表和当前周期接收到的目标量测列表，其中，融合目标列表中的各个融合目标表征实际感知物，目标量测列表中包含有多个传感器在当前周期内采集到的所有实际物体的量测信息；对融合目标列表中的融合目标和目标量测列表的目标量测执行预设矩阵分块算法，生成关联代价矩阵；根据关联代价矩阵，采用最小代价匹配算法得到融合目标和目标量测之间的关联匹配关系；基于关联匹配关系，采用当前周期接收到的目标量测列表更新融合目标列表。本发明解决了相关技术中对各传感器的感知结果进行融合的方法，计算时间复杂度高的技术问题。

本发明授权多传感器的数据关联方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种多传感器的数据关联方法，其特征在于，包括：获取前一周期系统中维护的融合目标列表和当前周期接收到的目标量测列表，其中，所述融合目标列表中的各个融合目标表征实际感知物，所述目标量测列表中包含有多个传感器在当前周期内采集到的所有实际物体的量测信息；对所述融合目标列表中的所述融合目标和所述目标量测列表的目标量测执行预设矩阵分块算法，生成关联代价矩阵，包括：构建数据融合点集；获取所述融合目标列表中每个所述融合目标的第一位置坐标点和所述目标量测列表中每个所述目标量测的第二位置坐标点；将所述第一位置坐标点和所述第二位置坐标点按序放入所述数据融合点集；采用预设区域划分算法，对所述数据融合点集中各个位置坐标点进行区域划分，生成区域划分集合；基于所述区域划分集合，更新关联代价矩阵中相应的元素值，得到关联代价矩阵；采用预设区域划分算法，对所述数据融合点集中各个位置坐标点进行区域划分，生成区域划分集合的步骤，包括：分别设置第一方向上重叠区的长度一、第二方向上重叠区的长度二、第一方向上待划分的区域数量一、第二方向上待划分的区域数量二；计算所有所述数据融合点集中所有位置坐标点在第一方向和第二方向上的最小值和最大值；基于所述所有位置坐标点在第一方向和第二方向上的最小值和最大值，以及第一方向上重叠区的长度一、第二方向上重叠区的长度二，计算由所述数据融合点集中的位置点确定的区域四周分别扩充一个重叠区宽度后区域的边界，确定所述区域划分集合；根据关联代价矩阵，采用最小代价匹配算法得到所述融合目标和所述目标量测之间的关联匹配关系；基于所述关联匹配关系，采用当前周期接收到的所述目标量测列表更新所述融合目标列表。

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