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龙图腾网恭喜苏州大学申请的专利基于嵌入式系统的图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210542386.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于嵌入式系统的图像处理方法是由王宜怀;张建;史洪玮;刘晓升;刘肖;李苗设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于嵌入式系统的图像处理方法在说明书摘要公布了：一种基于嵌入式系统的图像处理方法，其利用嵌入式计算机指示摄像头采集图像，并预处理图像，在根据预处理后图像的质量判断结果，进行不同图像的保留和丢弃；再对嵌入式计算机进行PC机模型的训练，通过PC机模型对图像进行分析处理，得到图像包含的图像内容；根据图像内容，对图像进行分类处理，以将所有图像整合转换为属于不同图像类型的图像集合；再根据来自外界终端的图像获取请求，从图像集合中筛选相匹配的图像；上述图像处理方法以神经网络的PC机模型为主，对采集得到的图像进行图像内容识别，其识别过程并不依赖某一图像特征作为基准，这样能够扩展对不同图像的识别适用性，提高对图像识别的准确性和可靠性。

本发明授权基于嵌入式系统的图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于嵌入式系统的图像处理方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，利用嵌入式计算机指示摄像头采集图像，并对采集得到的图像进行预处理；对经过预处理后的每一帧图像进行质量判断，根据质量判断的结果，保留相应的图像；步骤S2，对嵌入式计算机上的PC机模型进行训练；将上述保留的图像输入到完成训练的PC机模型中，通过PC机模型对输入的图像进行分析处理，确定输入的每一帧图像包含的图像内容；步骤S3，根据每一帧图像包含的图像内容，对每一帧图像进行分类处理，确定每一帧图像所属的图像类型；并根据每一帧图像所属的图像类型，将所有图像整合转换为图像集合；步骤S4，根据来自外界终端的图像获取请求，从所述图像集合中筛选相匹配的图像；将筛选得到的图像发送到外界终端；在所述步骤S1中，利用嵌入式计算机指示摄像头采集图像具体包括：通过嵌入式计算机向摄像头发送图像拍摄指令，指示摄像头对目标对象以预定拍摄频率进行拍摄，从而得到关于目标对象的图像；将拍摄得到的图像写入到摄像头的存储芯片中进行缓存，再从所述存储芯片中依序读取缓存的每一帧图像的像素数据，并将读取得到的像素数据上传到嵌入式计算机；在所述步骤S1中，对采集得到的图像进行预处理具体包括：当采集得到的图像上传到嵌入式计算机后，利用嵌入式计算机对图像依次进行灰度处理、图像下采样处理、二值化处理、膨胀化处理；在所述步骤S1中，对图像进行灰度处理具体包括：利用下面公式，对图像的像素进行灰度处理，从而将图像从彩色图像转换为灰度图像，G0y＝R×0.229+GX0.587+BX0.114在上述公式中，Gray表示经过灰度处理得到的灰度图像中像素点的灰度值，R、G、B分别表示灰度处理前的彩色图像中像素点的红色色度值、绿色色度值、蓝色色度值；以及，在所述步骤S1中，对图像进行图像下采样处理具体包括：对经过灰度处理得到的灰度图像进行基于双线性插值的图像下采样处理；在所述步骤S2中，对嵌入式计算机上的PC机模型进行训练；将上述保留的图像输入到完成训练的PC机模型中，通过PC机模型对输入的图像进行分析处理，确定输入的每一帧图像包含的图像内容具体包括：对嵌入式计算机上的PC机模型载入训练集进行训练，使得训练后的PC机模型满足预设学习率范围；将上述保留的图像输入到完成训练的PC机模型中，通过PC机模型识别输入的图像包含的图像内容；其中，所述图像内容包括图像画面中存在的字符和或形状；在所述步骤S3中，根据每一帧图像包含的图像内容，对每一帧图像进行分类处理，确定每一帧图像所属的图像类型；并根据每一帧图像所属的图像类型，将所有图像整合转换为图像集合具体包括：根据每一帧图像的图像画面存在的所有字符和形状，对每一帧图像进行多重分类处理，确定每一帧图像属于纯字符图像、纯形状图像还是字符与形状混合图像；再将纯字符图像、纯形状图像、字符与形状混合图像分别归类划分到相应的图像集合中。

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