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龙图腾网恭喜北京卫星环境工程研究所申请的专利一种结合设备特写图像的载人航天器全景图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114331933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111502000.8，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种结合设备特写图像的载人航天器全景图像处理方法是由王鑫;黄垒;赵志纲;侯向阳;付光辉;余越;苏亮;刁常堃;张宇光;韩兴龙;司顺成;孟灵强设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合设备特写图像的载人航天器全景图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种结合设备特写图像的载人航天器全景图像处理方法，分别拍摄原始待拼图像和设备特写图像，利用拍摄的原始待拼图像生成全景图像，并实现设备特写图像与全景图像的融合。由于单反相机在拍摄设备特写图像和原始待拼接图像时设置了不同的焦距，本发明提出了设备特写图像与拼接后全景图像的配准与融合技术，在特征配准时采用边缘检测算子与尺度空间不变特征Scale‑invariantfeaturetransform，SIFT算法相结合的特征提取方式，在图像融合时采用空域和频域相结合的融合方法。

本发明授权一种结合设备特写图像的载人航天器全景图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种结合设备特写图像的载人航天器全景图像处理方法，包含以下步骤：S1：拍摄原始待拼图像和设备特写图像；S2：原始待拼图像拼接生成全景图像；S3：设备特写图像与拼接后全景图像的配准，依次进行每一个设备特写图像与拼接后全景图像的配准，包括：步骤S31：利用边缘检测算子提取设备特写图像的边缘，提取后得到边缘二值化图像，利用形态学膨胀处理得到优化后的边缘二值化图像；步骤S32：基于SIFT方法得到特征点和特征描述符，当所述优化后的边缘二值化图像中所述特征点的灰度值为255时，保留该特征点和特征描述符；然后利用BBF算法得到设备特写图像与所有待拼图像的匹配点对，将设备特写图像变换到全景图像所在的坐标系中，得到配准变换后的图像；S4：设备特写图像与拼接后全景图像的融合，包括：对所述配准变换后的图像与所述拼接后全景图像对应区域进行拉普拉斯金字塔分解；在金字塔顶层取两图像像素值的较大值作为融合结果；对于非顶层分解图像，基于空域的Brenner梯度、Tenengrad梯度和能量梯度函数动态计算融合权重，采用线性加权方法实现融合。

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