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龙图腾网恭喜东风设备制造有限公司;东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种双目镜头图像拼接检测沉割槽间距和中心距的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111420193.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种双目镜头图像拼接检测沉割槽间距和中心距的方法是由邓力榛;徐杰;刘继斌设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双目镜头图像拼接检测沉割槽间距和中心距的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双目镜头图像拼接检测沉割槽间距和中心距的方法，步骤包括，S1，基于标定板和图像处理单元消除双目光学镜头模组的径向畸变、消除切向畸变，获得标定的世界坐标系；S2，双目光学镜头模组的上相机拍摄待测轴类零件的沉割槽获得上沉割槽在上相机坐标系的坐标，双目光学镜头模组的下相机拍摄待测轴类零件的沉割槽获得下沉割槽照片并建立下相机坐标系的坐标，将上相机坐标系、下相机坐标系分别拼接映射至世界坐标系内，获取上沉割槽和下沉割槽在世界坐标系的坐标；S3，基于世界坐标系测量上下沉割槽的间距和中心距。本发明可以做到超出单目视觉视野零件的沉割槽间距和中心距的测量，且方法简单高效，并有很好的前瞻性。

本发明授权一种双目镜头图像拼接检测沉割槽间距和中心距的方法在权利要求书中公布了：1.一种双目镜头图像拼接检测沉割槽间距和中心距的方法，其特征在于：其用于测量待测轴类零件5的沉割槽的间距和中心距，包括两组上下布置的双目光学镜头模组3，每组双目光学镜头模组3包括对称设置于待测轴类零件5两侧且同轴布置的相机和光源：S1，基于标定板和图像处理单元消除双目光学镜头模组3的径向畸变、消除切向畸变，获得标定的世界坐标系；S2，双目光学镜头模组3的上相机拍摄待测轴类零件5的沉割槽获得上沉割槽在上相机坐标系的坐标，双目光学镜头模组3的下相机拍摄待测轴类零件5的沉割槽获得下沉割槽照片并建立下相机坐标系的坐标，将上相机坐标系、下相机坐标系分别拼接映射至世界坐标系内，获取上沉割槽和下沉割槽在世界坐标系的坐标；S3，基于世界坐标系测量上下沉割槽的间距和中心距。

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