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龙图腾网恭喜浪潮电子信息产业股份有限公司申请的专利三维重建模型的生成方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111255424.9，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权三维重建模型的生成方法、系统、电子设备及存储介质是由魏辉;卢丽华;李茹杨;赵雅倩;李仁刚设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维重建模型的生成方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维重建模型的生成方法，所述方法包括：获取相机采集的目标图像，并计算每一所述目标图像对应的相机位姿；根据所述相机位姿确定所述目标图像对应的三维点云数据，并将所有所述目标图像对应的三维点云数据进行合并得到中间重建模型；利用虚拟相机对所述中间重建模型进行模拟成像；通过比对所述目标图像和所述模拟成像结果确定所述中间重建模型的模型误差，并利用所述模型误差对所述中间重建模型进行调整得到三维重建模型，本申请能够提高三维重建模型的生成精度。本申请还公开了一种三维重建模型的生成系统、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。

本发明授权三维重建模型的生成方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建模型的生成方法，其特征在于，包括：获取相机采集的目标图像，并计算每一所述目标图像对应的相机位姿；根据所述相机位姿确定所述目标图像对应的三维点云数据，并将所有所述目标图像对应的三维点云数据进行合并得到中间重建模型；利用虚拟相机对所述中间重建模型进行模拟成像；通过比对所述目标图像和所述模拟成像结果确定所述中间重建模型的模型误差，并利用所述模型误差对所述中间重建模型进行调整得到三维重建模型；在将所有所述图像对应的三维点云数据进行合并得到中间重建模型之后，还包括：按照预设空间分辨率将所述中间重建模型划分为多个空间单元；根据所述空间单元内融合的点云数据数量设置所述空间单元的置信度；相应的，利用所述模型误差对所述中间重建模型进行调整得到三维重建模型，包括：根据所述模型误差将所述模拟成像结果中像素差值大于第一阈值的像素点设置为异常像素点，并降低所述异常像素点所在的空间单元的置信度；判断所述空间单元的置信度是否小于第二阈值；若是，将置信度小于第二阈值的空间单元设置为待调整空间单元；对所述中间重建模型中与所述待调整空间单元对应的像素点进行调整，利用调整后的像素点生成所述三维重建模型；对所述中间重建模型中与所述待调整空间单元对应的像素点进行调整，包括：获取所有所述目标图像中与所述待调整空间单元对应的像素点进行加权，得到所述待调整空间单元对应的标准值；以所述标准值为优化目标对所述中间重建模型中与所述待调整空间单元对应的像素点进行调整。

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