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龙图腾网恭喜复旦大学申请的专利一种减震起落架及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113716028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111208975.X，技术领域涉及：B64C25/62；该发明授权一种减震起落架及无人机是由龚帮民;张立;张浩天;程灵泉;艾剑良设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减震起落架及无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减震起落架及无人机，属于无人机领域，包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；减震弹簧位于弹簧套筒内，上撑杆的下部和下撑杆的上部分别从两端伸入至弹簧套筒内，且上撑杆的下部和下撑杆的上部分别与减震弹簧的上部和下部相接，下撑杆的下部固定在机轮上，上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且摩擦垫圈的外壁与弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力。本发明能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，并且能够将冲击能力有效耗散。

本发明授权一种减震起落架及无人机在权利要求书中公布了：1.一种减震起落架，其特征在于：包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；所述减震弹簧位于所述弹簧套筒内，所述上撑杆的下部和所述下撑杆的上部分别从两端伸入至所述弹簧套筒内，且所述上撑杆的下部和所述下撑杆的上部分别与所述减震弹簧的上部和下部相接，所述下撑杆的下部固定在所述机轮上，所述上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；所述减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且所述摩擦垫圈的外壁与所述弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力；还包括两个可伸缩减震杆，两个所述可伸缩减震杆呈一夹角状固定连接，两个所述可伸缩减震杆的自由末端分别铰接在所述上撑杆和所述下撑杆上；所述可伸缩减震杆包括套管、压缩弹簧和两个连接杆；两个所述连接杆的其中一个端部分别从两端承插在所述套管中，所述压缩弹簧位于所述套管内，且所述压缩弹簧的两端分别与两个所述连接杆的位于所述套管内的端部固定连接；所述上撑杆的下部端面、所述下撑杆的上部端面均设置有与所述减震弹簧的端部相适配的嵌入凹槽。

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