恭喜中国科学院国家空间科学中心崔钰琳获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院国家空间科学中心申请的专利针对TOF点云的自适应目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902937B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111114000.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权针对TOF点云的自适应目标检测方法及系统是由崔钰琳;孙志斌;郑福;王艳秋;杨紫骞;梁红玉设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对TOF点云的自适应目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：一种针对TOF点云的自适应目标检测方法，所述方法包括：接收TOF相机采集的待检测目标的TOF点云数据；对TOF点云数据依次使用DB‑SCAN算法和二分迭代的k‑means算法，得到初步去噪后的点云数据；对初步去噪后的点云数据的深度信息采用k‑means算法，得到待检测目标分布的深度范围；采用预先建立和训练好的高斯混合模型对深度范围内初步去噪后的点云数据进行聚类，确定对应不同待检测目标的点云数据；使用迭代双边滤波算法，对每个待检测目标的点云数据分别进行局部去噪处理；将去噪后每个待检测目标的点云数据分别输入预先建立和训练好的目标检测模型，完成每个目标的识别。
本发明授权针对TOF点云的自适应目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对TOF点云的自适应目标检测方法，所述方法包括：接收TOF相机采集的待检测目标的TOF点云数据；对TOF点云数据依次使用DB-SCAN算法和二分迭代的k-means算法，得到初步去噪后的点云数据；对初步去噪后的点云数据的深度信息采用k-means算法，得到待检测目标分布的深度范围；采用预先建立和训练好的高斯混合模型对深度范围内初步去噪后的点云数据进行聚类，确定对应不同待检测目标的点云数据；使用迭代双边滤波算法，对每个待检测目标的点云数据分别进行局部去噪处理；将去噪后每个待检测目标的点云数据分别输入预先建立和训练好的目标检测模型，完成每个目标的识别。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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