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龙图腾网恭喜豪森润博智能装备常州有限公司申请的专利一种人形机器人的测试设备及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119666300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510169296.8，技术领域涉及：G01M7/08；该发明授权一种人形机器人的测试设备及工艺是由任俊波;董博;吕明波;孙洪涛;王宇;金强;袁付贵设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人的测试设备及工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及结构测试技术领域，且公开了一种人形机器人的测试设备及工艺，包括待测工件与底座，所述底座的顶部固定连接有待测工件，所述底座的顶部固定连接有内圈环，所述底座的顶部固定连接有外圈环，所述底座的顶部设置有测试机构，所述测试机构包括：内圈滑动柱，所述内圈滑动柱滑动连接在内圈环的外壁上，所述内圈滑动柱的顶部固定连接有承接块，所述承接块的内壁上固定连接有弹簧一的一端。该人形机器人的测试设备及工艺，利用测试机构设置，驱动电机转动即可循环往复的对待测工件进行冲击测试，转动内圈滑动柱在内圈环上的位置，对待测工件不同位置进行冲击，使得不用频繁拆卸和重新定位设备也可以对待测工件的不同位置进行测试。

本发明授权一种人形机器人的测试设备及工艺在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的测试设备，包括待测工件（1）与底座（2），其特征在于：所述底座（2）的顶部固定连接有待测工件（1），所述底座（2）的顶部固定连接有内圈环（3），所述底座（2）的顶部固定连接有外圈环（4），所述底座（2）的顶部设置有测试机构（5），所述测试机构（5）包括：内圈滑动柱（51），所述内圈滑动柱（51）滑动连接在内圈环（3）的外壁上，所述内圈滑动柱（51）的顶部固定连接有承接块（52），所述承接块（52）的内壁上固定连接有弹簧一（53）的一端，所述弹簧一（53）的另一端固定连接有驱动块（54），所述驱动块（54）的外壁固定连接有弹簧二（55）的一端，所述弹簧二（55）的另一端固定连接有冲击块（56），所述承接块（52）的内壁上设置有棘齿条件（57），所述内圈滑动柱（51）的内壁上设置有卡接件（58），所述驱动块（54）的顶部固定连接有三角块（59）；所述承接块（52）的外壁上设置有动力机构（6），所述动力机构（6）包括：驱动电机（61）、方向长条（62）、螺旋环件（63）、弹簧六（64）、梯形板（65）、稳定轴（66）、传动轴（67）、皮带（68）、竖向杆件（69）、外接套壳（691）、弹簧七（692）、长条杆（693）、固定支撑件（610）、圆柱支撑件（611）、圆柱杆（612）、凸块一（613）、凸块二（614）、框型件（615）。

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