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龙图腾网恭喜平端科技(上海)有限公司申请的专利基于高斯逼近激光光轴实现稳定跟踪测距的自调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210138524.1，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权基于高斯逼近激光光轴实现稳定跟踪测距的自调整方法是由郭林升;杨龙;沈宏;阳明仰;刘成芳;薛晓波设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高斯逼近激光光轴实现稳定跟踪测距的自调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于高斯逼近激光光轴实现稳定跟踪测距的自调整方法，通过高斯曲面随机生成按高斯分布的一组数据，通过对各组数据控制激光光轴偏移量，随机选取一组数据，按照数据分布位置进行激光测距，通过检测有无数据返回，若有数据返回则停止调整激光光束，若无数据返回再随机其它组数据，若在测距过程中激光测距由有数据返回变为无数据返回，则此时通过调整高斯曲面的方差，使随机生成数据分布更集中与丢失数据的位置，按以上流程重新控制激光光轴偏移量，直到激光测距有数据返回为止。通过本发明方法能有效降低激光测距机的漏测率，并在目标跟踪测距丢失的情况下重新修正视场跟踪中心，实现激光测距机稳定跟踪测距。

本发明授权基于高斯逼近激光光轴实现稳定跟踪测距的自调整方法在权利要求书中公布了：1.基于高斯逼近激光光轴实现稳定跟踪测距的自调整方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过高斯曲面随机生成按高斯分布的一组数据；S2：通过对各组数据控制激光光轴偏移量，随机选取一组数据；S3：按照数据分布位置进行激光测距；通过在伪中心生成按高斯曲面分布的二维数据，用该数据控制激光光轴偏移量，通过逐步调整高斯曲面分布的方差，使分布的二维数据逐步逼近真实目标中心，进而实现稳定跟踪测距功能；S4：通过检测有无数据返回，若有数据返回则停止调整激光光束，若无数据返回再随机其它组数据；S5：若在测距过程中激光测距由有数据返回变为无数据返回，则此时通过调整高斯曲面的方差，使随机生成数据分布更集中于丢失数据的位置；S6：按以上流程重新控制激光光轴偏移量，直到激光测距有数据返回为止。

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