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龙图腾网恭喜爱信精机株式会社申请的专利车辆的减振控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113492862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110277960.2，技术领域涉及：B60W30/20；该发明授权车辆的减振控制装置是由水口博贵;小久保聪;寺田阳介设计研发完成，并于2021-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的减振控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够有效地减少减振器转矩引起的振动的车辆的减振控制装置。车辆的减振控制装置100具备电动发电机50和电动发电机控制部60，电动发电机控制部具备减振器转矩计算部61、计算发动机10的爆发周期Ts的爆发周期计算部62、计算与减振器转矩反相的反相转矩的反相转矩计算部63、计算滞后时间的滞后时间计算部64、计算用于补偿滞后时间的补偿时间Tc的补偿时间计算部65、参照补偿时间以及控制周期时间Tx而计算第1补偿时间Tc1的第1补偿时间计算部66、计算转矩校正量的转矩校正量计算部67、和输出基于第1补偿时间的第1相位校正以及基于转矩校正量的第2相位校正的电动机转矩指令的指令输出部68。

本发明授权车辆的减振控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的减振控制装置，其具备： 电动发电机，所述电动发电机经由电动机轴而连接于发动机的曲轴与向轮胎传递驱动转矩的驱动轴之间的动力传递路径；和 电动发电机控制部，所述电动发电机控制部执行对所述电动发电机实际输出的输出转矩的控制， 所述电动发电机控制部具备： 减振器转矩计算部，所述减振器转矩计算部获取关于曲轴转角以及电动机角的信息，并基于所述曲轴转角和所述电动机角的差分，计算减振器转矩，所述曲轴转角为所述曲轴的旋转角度，所述电动机角为所述电动机轴的旋转角度，所述减振器转矩由设于所述动力传递路径上，且减少传递给所述曲轴的振动的减振器产生； 爆发周期计算部，所述爆发周期计算部基于所述曲轴转角，计算所述发动机的爆发周期； 反相转矩计算部，所述反相转矩计算部基于所述减振器转矩，计算形成为与所述减振器转矩反相的反相转矩； 滞后时间计算部，所述滞后时间计算部计算从对所述电动发电机输出赋予输出转矩的指定指令到所述电动发电机实际输出遵循所述指定指令的输出转矩为止产生的滞后时间； 补偿时间计算部，所述补偿时间计算部基于所述爆发周期以及所述滞后时间，计算为了补偿所述滞后时间而对输出所述输出转矩的时间进行调整的补偿时间； 第1补偿时间计算部，所述第1补偿时间计算部参照所述补偿时间以及预先设定的所述电动发电机控制部的控制周期时间，在所述补偿时间不为所述控制周期时间的整数倍的零数时间发生时，计算所述补偿时间中与所述控制周期时间的除0以外的整数倍的时间相当的第1补偿时间； 转矩校正量计算部，所述转矩校正量计算部在所述零数时间发生时，基于第2补偿时间、第1转矩值以及第2转矩值，计算针对所述第1转矩值的转矩校正量，所述第2补偿时间为所述补偿时间减去第1补偿时间的时间，所述第1转矩值为所述反相转矩中追溯所述第1补偿时间后的时间点的转矩值，所述第2转矩值为超过所述补偿时间而追溯所述控制周期时间的整数倍的时间后的指定时间点的所述反相转矩中的转矩值；和 指令输出部，所述指令输出部基于通过第1相位校正以及第2相位校正来校正了相位的所述反相转矩，输出赋予所述电动发电机的电动机转矩指令，所述第1相位校正基于所述第1补偿时间，所述第2相位校正将所述转矩校正量应用于所述第1转矩值。

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