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申请/专利权人:株式会社理光
申请日:2015-05-19
公开(公告)日:2017-02-22
公开(公告)号:CN106463060A
专利技术分类:.防撞系统[2006.01]
专利摘要:一种处理装置包括距离图像获取器、移动对象检测器以及背景识别器。距离图像获取器获取包含每个像素的距离信息的距离图像。移动对象检测器从距离对象来检测移动对象。背景识别器从通过所述距离图像获取器所获取的距离图像来生成背景模型,在该背景模型中将作为移动对象的背景被识别出的静止对象进行建模。移动对象检测器基于所述移动对象与所述背景模型之间的相对位置关系,改变用于检测所述移动对象的方法。
专利权项:一种处理装置,包括:距离图像获取器,用于获取包含每个像素的距离信息的距离图像;移动对象检测器,用于从所述距离图像来检测移动对象;以及背景识别器,用于从通过所述距离图像获取器所获取的距离图像,生成背景模型,在所述背景模型中将作为移动对象的背景被识别出的静止对象进行建模,其中所述移动对象检测器基于所述移动对象与所述背景模型之间的相对位置关系,改变用于检测所述移动对象的方法。
百度查询: 株式会社理光 处理装置、处理系统、处理程序和处理方法
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