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申请/专利权人：株式会社电装
申请日：2021-12-28
公开（公告）日：2023-09-19
公开（公告）号：CN116783106A
专利技术分类：.控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障[2012.01]
专利摘要：为了执行与主移动体的驾驶控制相关的处理，通过处理器执行的处理方法包含：监视通过探测主移动体的内外环境生成的探测信息的障碍；以及在判定为产生了障碍的情况下，通过基于安全模型，设定与探测信息对应的驾驶控制中的制约，上述安全模型遵循驾驶策略，且对预期的功能的安全性进行了建模。
专利权项：1.一种处理方法，是为了执行与主移动体2的驾驶控制相关的处理，而通过处理器12执行的处理方法，其中，包含：监视通过探测上述主移动体的内外环境生成的探测信息的障碍；以及在判定为产生了上述障碍的情况下，通过基于安全模型，设定与上述探测信息对应的上述驾驶控制中的制约，其中，上述安全模型遵循驾驶策略，且对预期的功能的安全性进行了建模。
百度查询： 株式会社电装 处理方法、处理系统、处理程序、处理装置
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