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申请/专利权人：河北四通新型金属材料股份有限公司

摘要：本实用新型公开了一种华孚锭自动码锭，包括铸锭线、接锭输送线、华孚锭、第一气缸、步进输送线、第二气缸、整理输送线、码垛夹具、机器人本体、第一码垛位和第二码垛位。本实用新型的有益效果是：第一气缸和第二气缸均具有强力的向前推动力，且第一气缸和第二气缸均需外接交流稳压电源并打开其装置上的保险装置方可进行工作，防止在气缸过载或发生短路时无法及时有效的对气缸进行控制处理，码垛夹具的夹具上通过热熔胶胶结由一层具有较大的摩擦系数且耐摩擦的橡胶垫，防止码垛夹具在夹华孚锭时可能因为摩擦力较小而导致华孚锭的脱落，机器人本体其内部设置有一块能够高速运转并计算处理的芯片装置，使华孚锭的码放与分类速度更快。

主权项：1.一种华孚锭自动码锭，其特征在于：包括铸锭线1、接锭输送线2、华孚锭3、第一气缸4、步进输送线5、第二气缸6、整理输送线7、码垛夹具8、机器人本体9、第一码垛位10和第二码垛位11；所述铸锭线1位于该华孚锭自动码锭装置的最上部的右侧，所述华孚锭3位于铸锭线1上，所述第一气缸4通过焊接在支撑杠杆上并位于步进输送线5和接锭输送线2交接处的上方，所述步进输送线5通过履带式焊接卡扣相互咬合连结的方式焊接在接锭输送线2和整理输送线7之间，所述第二气缸6通过焊接在支撑杠杆上并位于步进输送线5和整理输送线7交点的左侧，所述整理输送线7呈对称式通过履带凹槽咬合连结的方式连接在步进输送线5的底端，所述码垛夹具8设置在整理输送线7的右侧末端，所述机器人本体9通过焊接在底部支座上并位于码垛夹具8的正下方，所述第一码垛位10位于机器人本体9的左侧，所述第二码垛位11机器人本体9的正下方。

全文数据：一种华孚锭自动码锭技术领域本实用新型涉及一种自动码锭，具体为一种华孚锭自动码锭，属于自动码锭技术领域。背景技术华孚锭一般采用直线铸锭机。直线铸锭机所铸华孚锭脱模后由承锭装置导入落锭变速输送辊道，华孚锭再依次通过输送辊道、华孚锭水冷输送装置、翻锭机构、滑道，最后由推锭装置推入华孚锭抓取工位经气缸整形后由自动机器人抓取华孚锭至华孚锭垛输送机码垛，码垛完成后输送至打捆工位，打捆完成后输送至待吊运工位。华孚锭自动翻锭、码垛，大大减轻了劳动强度,有利于华孚锭的成品包装和运输,促进了设备技术进步。自动机器人在华孚锭抓取工位上将华孚锭抓取后，再将华孚锭运输到锭垛输送机的码垛工位上并进行编排、释放，完成华孚锭自动码垛。华孚锭自动码垛过程中，华孚锭的可靠自动是实现自动码垛的关键技术之一。因此，则需要一种华孚锭自动码锭装置来代替人工码锭从而降低劳动强度，虽然目前市面上已经生产出来了华孚锭自动码锭装置，但总的来看，却仍然存在着很多的通病，其一、现有的华孚锭自动码锭装置的接锭输送线与铸锭线的连接端没有设置减震装置，导致华孚锭在从铸锭线上输送到接锭输送线上的时候可能因为交接处的高差产生的震动而导致华孚锭的脱落，其二、现有的华孚锭自动码锭装置的气缸上没有设置安全阀门，导致在气缸过载或发生短路时无法及时有效的对气缸进行控制处理，其三、码垛夹具上没有设置防滑橡胶垫，导致码垛夹具在夹华孚锭时可能因为摩擦力较小而导致华孚锭的脱落。实用新型内容本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种华孚锭自动码锭。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种华孚锭自动码锭，包括铸锭线、接锭输送线、华孚锭、第一气缸、步进输送线、第二气缸、整理输送线、码垛夹具、机器人本体、第一码垛位和第二码垛位；所述铸锭线位于该华孚锭自动码锭装置的最上部的右侧，所述华孚锭位于铸锭线上，所述第一气缸通过焊接在支撑杠杆上并位于步进输送线和接锭输送线交接处的上方，所述步进输送线通过履带式焊接卡扣相互咬合连结的方式焊接在接锭输送线和整理输送线之间，所述第二气缸通过焊接在支撑杠杆上并位于步进输送线和整理输送线交点的左侧，所述整理输送线呈对称式通过履带凹槽咬合连结的方式连接在步进输送线的底端，所述码垛夹具设置在整理输送线的右侧末端，所述机器人本体通过焊接在底部支座上并位于码垛夹具的正下方，所述第一码垛位位于机器人本体的左侧，所述第二码垛位机器人本体的正下方。优选的，为了防止华孚锭在从铸锭线上输送到接锭输送线上的时候可能因为交接处的高差产生的震动而导致华孚锭的脱落，所述接锭输送线与铸锭线的交接点处设置有液压减震装置且该铸锭线是由一种具有较高的耐磨性的不锈钢材料拉伸形成的钢丝线材。优选的，为了使该华孚锭自动码锭装置的运行更为流畅，所述华孚锭是由一种具有超高的机械强度的不锈钢钢材制作而成的锭，且该华孚锭上设置有供输送线连接输送凹槽。优选的，为了防止在气缸过载或发生短路时无法及时有效的对气缸进行控制处理，所述第一气缸和第二气缸均具有强力的向前推动力，且第一气缸和第二气缸均需外接交流稳压电源并打开其装置上的保险装置方可进行工作。优选的，为了防止码垛夹具在夹华孚锭时可能因为摩擦力较小而导致华孚锭的脱落，所述码垛夹具的夹具上通过热熔胶胶结由一层具有较大的摩擦系数且耐摩擦的橡胶垫。优选的，为了使华孚锭的码放与分类速度更快，所述机器人本体其内部设置有一块能够高速运转并计算处理的芯片装置。本实用新型的有益效果是：该华孚锭自动码锭设计合理，接锭输送线与铸锭线的交接点处设置有液压减震装置且该铸锭线是由一种具有较高的耐磨性的不锈钢材料拉伸形成的钢丝线材，防止华孚锭在从铸锭线上输送到接锭输送线上的时候可能因为交接处的高差产生的震动而导致华孚锭的脱落，华孚锭是由一种具有超高的机械强度的不锈钢钢材制作而成的锭，且该华孚锭上设置有供输送线连接输送凹槽，使该华孚锭自动码锭装置的运行更为流畅，第一气缸和第二气缸均具有强力的向前推动力，且第一气缸和第二气缸均需外接交流稳压电源并打开其装置上的保险装置方可进行工作，防止在气缸过载或发生短路时无法及时有效的对气缸进行控制处理，码垛夹具的夹具上通过热熔胶胶结由一层具有较大的摩擦系数且耐摩擦的橡胶垫，防止码垛夹具在夹华孚锭时可能因为摩擦力较小而导致华孚锭的脱落，机器人本体其内部设置有一块能够高速运转并计算处理的芯片装置，使华孚锭的码放与分类速度更快。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型细部示意图；图中：1、铸锭线，2、接锭输送线，3、华孚锭，4、第一气缸,5、步进输送线,6、第二气缸,7、整理输送线,8、码垛夹具,9、机器人本体,10、第一码垛位和11、第二码垛位。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1～2，一种华孚锭自动码锭，包括铸锭线1、接锭输送线2、华孚锭3、第一气缸4、步进输送线5、第二气缸6、整理输送线7、码垛夹具8、机器人本体9、第一码垛位10和第二码垛位11；所述铸锭线1位于该华孚锭自动码锭装置的最上部的右侧，所述华孚锭3位于铸锭线1上，所述第一气缸4通过焊接在支撑杠杆上并位于步进输送线5和接锭输送线2交接处的上方，所述步进输送线5通过履带式焊接卡扣相互咬合连结的方式焊接在接锭输送线2和整理输送线7之间，所述第二气缸6通过焊接在支撑杠杆上并位于步进输送线5和整理输送线7交点的左侧，所述整理输送线7呈对称式通过履带凹槽咬合连结的方式连接在步进输送线5的底端，所述码垛夹具8设置在整理输送线7的右侧末端，所述机器人本体9通过焊接在底部支座上并位于码垛夹具8的正下方，所述第一码垛位10位于机器人本体9的左侧，所述第二码垛位11机器人本体9的正下方。所述接锭输送线2与铸锭线1的交接点处设置有液压减震装置且该铸锭线1是由一种具有较高的耐磨性的不锈钢材料拉伸形成的钢丝线材，防止华孚锭3在从铸锭线1上输送到接锭输送线2上的时候可能因为交接处的高差产生的震动而导致华孚锭3的脱落，所述华孚锭3是由一种具有超高的机械强度的不锈钢钢材制作而成的锭，且该华孚锭3上设置有供输送线连接输送凹槽，使该华孚锭自动码锭装置的运行更为流畅，所述第一气缸4和第二气缸均6具有强力的向前推动力，且第一气缸4和第二气缸6均需外接交流稳压电源并打开其装置上的保险装置方可进行工作，防止在气缸过载或发生短路时无法及时有效的对气缸进行控制处理，所述码垛夹具8的夹具上通过热熔胶胶结由一层具有较大的摩擦系数且耐摩擦的橡胶垫，防止码垛夹具8在夹华孚锭3时可能因为摩擦力较小而导致华孚锭3的脱落，所述机器人本体9其内部设置有一块能够高速运转并计算处理的芯片装置，使华孚锭3的码放与分类速度更快。工作原理：在使用该华孚锭自动码锭装置时，先将各个连接端通过履带式凹槽卡扣装置相互咬接卡扣牢固，防止该装置在运行的过程中由于连接的不够牢固而导致整体的脱落甚至损坏，然后将第一气缸4和第二气缸6分别接通外界交流稳压电源，保证第一气缸4和第二气缸6能够稳定的工作，然后即可开始工作。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种华孚锭自动码锭，其特征在于：包括铸锭线1、接锭输送线2、华孚锭3、第一气缸4、步进输送线5、第二气缸6、整理输送线7、码垛夹具8、机器人本体9、第一码垛位10和第二码垛位11；所述铸锭线1位于该华孚锭自动码锭装置的最上部的右侧，所述华孚锭3位于铸锭线1上，所述第一气缸4通过焊接在支撑杠杆上并位于步进输送线5和接锭输送线2交接处的上方，所述步进输送线5通过履带式焊接卡扣相互咬合连结的方式焊接在接锭输送线2和整理输送线7之间，所述第二气缸6通过焊接在支撑杠杆上并位于步进输送线5和整理输送线7交点的左侧，所述整理输送线7呈对称式通过履带凹槽咬合连结的方式连接在步进输送线5的底端，所述码垛夹具8设置在整理输送线7的右侧末端，所述机器人本体9通过焊接在底部支座上并位于码垛夹具8的正下方，所述第一码垛位10位于机器人本体9的左侧，所述第二码垛位11机器人本体9的正下方。2.根据权利要求1所述的一种华孚锭自动码锭，其特征在于：所述接锭输送线2与铸锭线1的交接点处设置有液压减震装置且该铸锭线1是由一种具有较高的耐磨性的不锈钢材料拉伸形成的钢丝线材。3.根据权利要求1所述的一种华孚锭自动码锭，其特征在于：所述华孚锭3是由一种具有超高的机械强度的不锈钢钢材制作而成的锭，且该华孚锭3上设置有供输送线连接输送凹槽。4.根据权利要求1所述的一种华孚锭自动码锭，其特征在于：所述第一气缸4和第二气缸6均具有强力的向前推动力，且第一气缸4和第二气缸6均需外接交流稳压电源并打开其装置上的保险装置方可进行工作。5.根据权利要求1所述的一种华孚锭自动码锭，其特征在于：所述码垛夹具8的夹具上通过热熔胶胶结由一层具有较大的摩擦系数且耐摩擦的橡胶垫。6.根据权利要求1所述的一种华孚锭自动码锭，其特征在于：所述机器人本体9其内部设置有一块能够高速运转并计算处理的芯片装置。

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