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申请/专利权人:本田技研工业株式会社
申请日:2019-02-22
公开(公告)日:2019-08-30
公开(公告)号:CN110190719A
专利技术分类:.装入电机前的绕组的(绝缘绕组入H02K 15/10,H02K 15/12)[2006.01]
专利摘要:本发明提供一种集合装置10。其具备第1旋转部11、第2旋转部12、支承线圈段4的18根支承臂13。第1旋转部11具备外周面形成有第1保持部11d的第1旋转板11a和第1带轮11c。第2旋转部12具备外周面形成有第2保持部12c的第2旋转板12a和第2带轮12b。当控制装置16驱动电动机29使驱动带轮25旋转时,架设有带27的第1带轮11c向逆时针方向D1旋转,第2带轮12b向顺时针方向D2旋转。由此,第1~第18支承臂13向逆时针方向D1旋转,各基部21依次插入于第2旋转部12的第2保持部12c,第1~第18支承臂向顺时针方向旋转,从而线圈段以重叠的状态集合。
专利权项:1.一种集合装置,其集合具有2根脚部和连结所述2根脚部的连结部的多个目标部件,该集合装置的特征在于,具备多个支承臂、第1旋转部件、第2旋转部件和旋转机构,其中,所述多个支承臂各自具有支承所述目标部件的所述脚部的支承部和与所述支承部隔开设置的基部;所述第1旋转部件具有第1圆弧状的外周部并设置成绕所述第1圆弧的曲率中心在第1周向上可旋转;所述第2旋转部件具有与所述第1圆弧相切的第2圆弧状的外周部,该第2圆弧状的外周部的曲率中心位于所述第1圆弧的曲率中心隔着所述第1旋转部件的外周部的相反侧,该第2旋转部件被设置成能够绕所述第2圆弧的曲率中心向与所述第1周向相反的第2周向旋转;所述旋转机构使所述第1旋转部件向所述第1周向旋转,使所述第2旋转部件向所述第2周向旋转,所述第1旋转部件沿其外周部以规定间隔形成有多个第1保持部,该第1保持部以使所述支承部位于在所述第1圆弧的径向上比所述基部靠外侧的位置的状态下对所述基部进行保持,所述第1旋转部件通过旋转使所述多个支承臂分别向所述第1周向旋转,所述第2旋转部件沿其外周面以所述规定间隔形成有多个槽状的第2保持部,该第2保持部以使所述支承部位于在所述第2圆弧的径向上比所述基部靠内侧的位置的状态下对所述基部进行保持,所述第2旋转部件通过旋转使所述多个支承臂分别向所述第2周向旋转,所述旋转机构在使所述第1旋转部件向所述第1周向旋转所述规定间隔的长度时,使所述第2旋转部件向所述第2周向旋转所述规定间隔的长度。
百度查询: 本田技研工业株式会社 集合装置
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