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申请/专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司
申请日：2019-11-21
公开（公告）日：2020-02-21
公开（公告）号：CN110813778A
专利技术分类：.分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种工件分类方法、工件分类系统及工件传输系统。工件分类方法，包括：判断输送带上是否有工件运动到预设检测位，若是，检测预设检测位的工件的设定参量；根据工件的设定参量所属参量区间对工件进行分类，确定工件对应的放料区且分配机器人，其中，一个参量区间对应匹配一个放料区；控制机器人拾取工件；控制机器人将其拾取的工件移动至相对应的放料区放料。在对工件按照设定参量进行分类并确定放料区后，与该工件相对应的机器人也相应确定下来，由该机器人将工件从输送带上传至放料区，实现由工件分类整个过程的自动化，可提高分类效率。
专利权项：1.一种工件分类方法，其特征在于，包括：判断输送带上是否有工件运动到预设检测位，若是，检测所述预设检测位的工件的设定参量；根据所述工件的设定参量所属参量区间对所述工件进行分类，确定所述工件对应的放料区且分配机器人，其中，一个参量区间对应匹配一个放料区；控制所述机器人拾取所述工件；控制所述机器人将其拾取的所述工件移动至相对应的所述放料区放料。
百度查询： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 工件分类方法、工件分类系统及工件传输系统
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