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申请/专利权人：东风汽车有限公司

申请日：2019-08-13

公开（公告）日：2021-11-30

公开（公告）号：CN110683340B

专利技术分类：..捡取或放下物件或物料的装置[2006.01]

专利摘要：本发明公开了一种工件夹具，包括夹紧组件，所述夹紧组件包括伸缩气缸、传动单元和两组夹持单元，所述伸缩气缸用于为所述传动单元提供动力，所述传动单元将所述伸缩气缸的直线运动转换为旋转运动，所述传动单元用于带动两组所述夹持单元相对向内或向外旋转来夹持或释放工件；所述工件夹具还包括伸缩组件，所述伸缩组件用于将所述夹紧组件沿水平方向伸出或缩回来放入或拖动所述工件。本发明还公开了一种工件传送系统和工件传送方法。本发明不需要将工件吊起，因此不占用加工设备内部的上方和左右的空间；并且从一台加工设备到另一台加工设备移动时工件放置在水平滚道上，多轴机械手所需的功率小，成本低。

专利权项：1.一种工件夹具（100），包括夹紧组件（10），其特征在于，所述夹紧组件（10）包括伸缩气缸（1）、传动单元（2）和两组夹持单元（3），所述伸缩气缸（1）用于为所述传动单元（2）提供动力，所述传动单元（2）将所述伸缩气缸（1）的直线运动转换为旋转运动，所述传动单元（2）用于带动两组所述夹持单元（3）相对向内或向外旋转来夹持或释放工件；所述工件夹具还包括伸缩组件（20），所述伸缩组件（20）用于将所述夹紧组件（10）沿水平方向伸出或缩回来放入或拖动所述工件，使所述工件夹具从一个加工中心夹取所述工件后，沿轨道滑动到下一个加工位处，并将工件放入下一个加工中心中，进行下一个加工工序；所述伸缩组件（20）包括第一伸缩单元（5）和第二伸缩单元（6），所述第一伸缩单元（5）用于将所述夹紧组件（10）伸出第一行程，所述第二伸缩单元（6）用于将所述夹紧组件（10）进一步伸出到第二行程；所述第一伸缩单元（5）包括第一电机（51）、丝杆（52）、丝杆连接板（53）、中导板（54）、第一滑轨（55）和第一滑块（56）；所述第一电机（51）用于带动所述丝杆（52）转动，所述丝杆（52）带动所述丝杆连接板（53）沿所述丝杆（52）直线运动，所述丝杆连接板（53）安装在所述中导板（54）的底面，并带动所述中导板（54）直线运动，所述第一滑块（56）安装在所述中导板（54）的底面并沿所述第一滑轨（55）直线滑动；所述第二伸缩单元（6）包括第二电机（61）、第二齿轮（62）、第二齿条（63）、第二滑轨（64）、第二滑块（65）和安装板（66）；所述第二电机（61）带动所述第二齿轮（62）转动，所述第二齿轮（62）沿所述第二齿条（63）直线运动，所述第二齿条（63）和所述第二滑轨（64）均安装在所述中导板（54）的底面，所述第二滑块（65）安装在所述安装板（66）的顶面，所述第二滑块（65）沿所述第二滑轨（64）直线运动，所述安装板（66）的底面与所述夹紧组件（10）连接。

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