龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司
摘要：本说明书公开了一种基于干扰物轨迹规划的无人设备的测试方法及装置，将获取到的干扰物的历史运动状态以及无人设备的当前运动状态，输入规划模型，得到干扰物的规划轨迹，当干扰物以规划轨迹行驶时，对无人设备的当前运动状态产生干扰，解决了无法确定干扰物是否会对无人设备的运行产生干扰的问题，将规划轨迹发送给干扰物，使干扰物按照规划轨迹行驶，确定无人设备规划出的行为动作，根据行为动作对无人设备进行测试，极大地提高了无人设备的测试效率。
主权项：1.一种基于干扰物轨迹规划的无人设备的测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取干扰物的历史运动状态，以及无人设备的当前运动状态；将所述干扰物的历史运动状态和所述无人设备的当前运动状态输入预先训练的规划模型，得到所述规划模型输出的规划轨迹，所述规划轨迹用于在所述干扰物以所述规划轨迹行驶时，对所述无人设备的当前运动状态产生干扰；将所述规划轨迹发送给所述干扰物，以使所述干扰物按照所述规划轨迹行驶；确定所述无人设备在所述干扰物按照所述规划轨迹行驶的情况下规划出的行为动作，根据所述行为动作对所述无人设备进行测试。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京三快在线科技有限公司 一种基于干扰物轨迹规划的无人设备的测试方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号