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一种多功能铣床及其控制方法 

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申请/专利权人:上海永茂泰汽车零部件有限公司

摘要:本发明涉及铣床技术领域,公开了一种多功能铣床,包括底座和固定在底座上的铣刀组件以及固定在底座上的用于夹紧工件的治具模块,铣刀组件包括第一铣刀模块和第二铣刀模块,治具模块设置在第一铣刀模块和第二铣刀模块的镗钻进给路径上,当成型模块与机械臂组连接时,由机械臂组从多个方位将成型模块与工件抵紧,在实现对工件稳定固定的同时,成型模块在受到挤压的同时产生不可逆的形变,能够获取工件与成型模块接触面的模型,由与成型模外形一致的吸紧模块将成型模块替换,与机械臂组可拆卸固定,可启动机械臂组使吸紧模块与工件抵紧,方便吸紧模块启动后吸引工件,从而可增加工件固定的稳定程度,可在工件多样化的情况下起到良好的固定效果。

主权项:1.一种多功能铣床,包括底座和固定在所述底座上的铣刀组件以及固定在所述底座上的用于夹紧工件的治具模块,其特征在于,所述铣刀组件包括分别设置在所述底座两端的第一铣刀模块和第二铣刀模块,所述治具模块设置在所述第一铣刀模块和所述第二铣刀模块的镗钻进给路径上;所述治具模块包括滑动设置在所述底座上的支撑组件、固定在所述支撑组件上的机械臂组和吸紧模块以及成型模块;所述成型模块与所述机械臂组可拆卸固定,所述机械臂组驱动所述成型模块与所述工件抵紧的同时,所述成型模块与所述工件接触的部位形变且与所述工件的外表面抵紧;所述吸紧模块替换所述成型模块后与所述机械臂组可拆卸固定,且所述吸紧模块与所述成型模块形变后的外型相同,所述成型模块形变后不可逆,所述机械臂组驱动所述吸紧模块与所述工件抵紧后,所述吸紧模块吸紧所述工件。

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