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申请/专利权人：华南理工大学广州学院
摘要：本发明公开了一种智能遥控写字机器人的控制系统及其控制方法，所述移动终端通过所述蓝牙模块向所述串口通信模块发送信号，并通过串口通信模块将获取的型号发送至所述主控芯片上，通过所述主控芯片获取信号执行相应的指令和算法并将指令发送至电机驱动模块，通过电机驱动模块执行相应的运动。利用本发明的系统和方法，只能遥控写字机器人的写字或画图的精确度高。
主权项：1.一种智能遥控写字机器人的控制系统，包括主控芯片、电机驱动模块、舵机活动模块、串口通信模块、移动终端和蓝牙模块，其特征在于：所述主控芯片：用于接收和发送信号并进行将获取的信号进行计算分析发出指令；所述电机驱动模块，用于获取主控芯片发送的控制指令并执行该控制指令；所述舵机活动模块，用于精准调节写字机器人运动轨迹；所述串口通信模块，用于通过串口进行通信接收和发送信号；所述移动终端，用于对所述主控芯片发送控制指令；所述蓝牙模块，用于移动终端上进行与所述主控芯片短距离无线通信；所述移动终端通过所述蓝牙模块向所述串口通信模块发送信号，并通过串口通信模块将获取的型号发送至所述主控芯片上，通过所述主控芯片获取信号执行相应的指令和算法并将指令发送至电机驱动模块，通过电机驱动模块执行相应的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学广州学院 一种智能遥控写字机器人的控制系统及其控制方法
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