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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本实用新型公开了适应多种花柄长度的西蓝花采摘机械爪。现有西兰花采摘机械爪不能满足多种花柄长度采摘要求。本实用新型的平移驱动件一驱动移动板平移；三个导向柱顶端均与上安装板固定，底端均与基座固定；移动板与三个导向柱均构成滑动副；移动板置于上安装板和基座之间；三个支撑臂板一端均与基座固定，另一端均与固定环通过一块固定面板固定；三块连接板一端均与移动板通过第二铰链铰接；平移驱动件二驱动切刀安装座平移；切刀片固定在切刀安装座上；切割组件有三个，每个切割组件的切割安装板底端与一块固定面板通过第一铰链铰接，每个切割组件的切割安装板中部与一块连接板另一端通过第三铰链铰接。本实用新型采摘时能保留不同花柄长度。
主权项：1.适应多种花柄长度的西蓝花采摘机械爪，包括基座、支撑臂板、推出组件、切割组件、固定面板、第一铰链和固定环，其特征在于：所述的推出组件包括导向柱、上安装板、平移驱动件一、活塞杆一、移动板、第二铰链、连接板和第三铰链；所述平移驱动件一与上安装板固定，并驱动移动板平移；三个导向柱沿周向均布，且顶端均与上安装板固定；所述的移动板与三个导向柱均构成滑动副；三个导向柱的底端均与基座固定；移动板设置在上安装板和基座之间；三个支撑臂板沿周向均布，一端均固定在基座上，另一端均与固定环通过一块固定面板固定连接；三块连接板沿周向均布，一端均与移动板通过第二铰链铰接；所述的切割组件包括切割安装板、气缸安装座、平移驱动件二、活塞杆二、切刀安装座和切刀片；两个气缸安装座固定在切割安装板两端；所述的平移驱动件二与两个气缸安装座均固定，并驱动切刀安装座平移；所述的切刀片固定在切刀安装座上；切割组件设有三个，每个切割组件的切割安装板底端与一块固定面板通过第一铰链铰接，每个切割组件的切割安装板中部与一块连接板另一端通过第三铰链铰接。
全文数据：
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