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申请/专利权人：北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司
申请日：2020-12-14
公开（公告）日：2021-09-07
公开（公告）号：CN214138117U
专利技术分类：
专利摘要：本实用新型涉及滚轮行进结构领域，并且更具体地涉及越障组件和越障装置。提供的越障组件包括：轮架、一个以上的从动轮和一个以上的越障轮，轮架构造有万向转动部，从动轮通过第一转动连接组件安装在轮架上；越障轮通过第二转动连接组件安装在轮架上；越障轮处于从动轮行进方向的前方，且，越障轮的底部高于从动轮的底部，行进方向包括：前进和或后退。本实用新型越障轮首先接触障碍物，由于越障轮底面高，容易跃上障碍物，由此本来接触地面的从动轮也被抬高脱离地面，达到越障效果。通过该组件，在不增大从动轮直径的前提下提升了越障性能。
专利权项：1.一种越障组件，其特征在于，包括：轮架，所述轮架构造有万向转动部；一个以上的从动轮，所述从动轮通过第一转动连接组件安装在所述轮架上；一个以上的越障轮，所述越障轮通过第二转动连接组件安装在所述轮架上；所述越障轮处于所述从动轮行进方向的前方，且，所述越障轮的底部高于所述从动轮的底部，所述行进方向包括：前进和或后退。
百度查询： 北京布科思科技有限公司 山东布科思机器人有限责任公司 深圳布科思科技有限公司 越障组件和越障装置
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