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申请/专利权人：北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司
申请日：2020-12-14
公开（公告）日：2021-04-02
公开（公告）号：CN112590959A
专利技术分类：.有驱动行走推进装置的，例如步进部件[2006.01]
专利摘要：本发明涉及滚轮行进结构领域，并且更具体地涉及越障组件和越障装置。提供的越障组件包括轮架，以及可转动式安装在轮架上的一个以上的从动轮和一个以上的越障轮；越障轮处于从动轮行进方向的前方，且，越障轮的底部高于从动轮的底部。本发明越障轮首先接触障碍物，由于越障轮底面高，容易跃上障碍物，由此本来接触地面的从动轮也被抬高脱离地面，达到越障效果。通过该组件，在不增大从动轮直径的前提下提升了越障性能。
专利权项：1.一种越障组件，其特征在于，包括：轮架，以及可转动式安装在所述轮架上的一个以上的从动轮和一个以上的越障轮；所述越障轮处于所述从动轮行进方向的前方，且，所述越障轮的底部高于所述从动轮的底部。
百度查询： 北京布科思科技有限公司 山东布科思机器人有限责任公司 深圳布科思科技有限公司 越障组件和越障装置
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