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申请/专利权人：山东金凯电力金具有限公司
摘要：本发明提供一种应用于水表外壳大口加工的柴孚六轴机器人机械爪，属于机器人机械爪技术领域，该应用于水表外壳大口加工的柴孚六轴机器人机械爪，包括：底座，底座的上端固定连接有支板；转向机构；定向摆动机构，定向摆动机构与转向机构转动连接以实现其跟随转向机构调整位置；扭向机构，扭向机构与定向摆动机构转动连接以实现其调整下一机构的方向；摇摆机构，摇摆机构与扭向机构固定连接以实现其跟随扭向机构进行调整方向；夹持机构，夹持机构由夹紧组件和两组避险组件构成，夹持机构与摇摆机构固定连接以实现其进行夹持水表外壳的工序；旨在解决现有技术中的机械爪夹持效果不佳的问题。
主权项：1.一种应用于水表外壳大口加工的柴孚六轴机器人机械爪，其特征在于：包括：底座（1），所述底座（1）的上端固定连接有支板（2）；转向机构，所述转向机构包括第一电机（3）、第一转杆（4）、第一锥形齿轮（5）、第二锥形齿轮（6）和第一U型框（7），所述第一电机（3）固定连接于底座（1）的上端并活动贯穿支板（2）的侧端，所述第一转杆（4）转动连接于底座（1）的上端，所述第二锥形齿轮（6）固定连接于第一转杆（4）的圆周表面，所述第一锥形齿轮（5）固定连接于第一电机（3）的输出轴的侧端，所述第一锥形齿轮（5）与第二锥形齿轮（6）啮合连接，所述第一U型框（7）固定连接于第一转杆（4）的上端；定向摆动机构，所述定向摆动机构与转向机构连接以实现其跟随转向机构调整位置；扭向机构，所述扭向机构与定向摆动机构连接以实现其调整下一机构的方向；摇摆机构，所述摇摆机构与扭向机构连接以实现其跟随扭向机构进行调整方向；以及夹持机构，所述夹持机构由夹紧组件和两组避险组件构成，所述夹持机构与摇摆机构固定连接以实现其进行夹持水表外壳的工序。
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权利要求：
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