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抬落笔机构及绘图机器人 

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申请/专利权人:哈尔滨哈船导航技术有限公司

摘要:本实用新型公开了一种抬落笔机构,涉及绘图工具技术领域,包括:外壳、绘图笔、至少一个电磁铁芯以及复位元件,外壳用于固定设置于滑架上;绘图笔至少部分位于外壳内部并与外壳滑动连接,绘图笔未设笔头的一端至少部分侧壁为铝青铜材质。电磁铁芯固定设置于外壳内部,电磁铁芯上缠绕有电磁线圈,电磁线圈用于与电源电连接;复位元件位于外壳内部;本实用新型还提供一种绘图机器人,包括控制系统和如上的抬落笔机构,抬落笔机构能够固定设置于滑架上,电源与电磁线圈均与控制系统电连接,控制系统能够控制电磁线圈是否通电。本实用新型提供的抬落笔机构及绘图机器人能够提高绘图效率。

主权项:1.一种抬落笔机构,其特征在于:包括:外壳,所述外壳用于固定设置于滑架上;绘图笔,所述绘图笔至少部分位于所述外壳内部并与所述外壳滑动连接,所述绘图笔未设笔头的一端至少部分侧壁为铝青铜材质;至少一个电磁铁芯,所述电磁铁芯固定设置于所述外壳内部,所述电磁铁芯上缠绕有电磁线圈,所述电磁线圈用于与电源电连接,所述电磁线圈通电后,能够使所述绘图笔移动并锁定至第一位置,所述绘图笔位于所述第一位置时,所述绘图笔的笔头能够与纸张接触;以及复位元件,所述复位元件位于所述外壳内部,所述电磁线圈断电后,所述复位元件能够使所述绘画笔移动并锁定至第二位置,所述绘图笔位于第二位置时,所述绘图笔的笔头与纸张分离。

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权利要求:

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