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申请/专利权人：南京工程学院
摘要：本发明公开了一种基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制方法及系统。采用EKF算法估计电机速度和动子位置，根据采样电流、实际电压和速度估计值计算干扰电压，并据此构建新型死区DOB，进而将干扰电压前馈补偿给电流调节器的输出电压，叠加后作为死区补偿时所需控制电压指令，最终实现对PMSLM速度和动子位置的精确控制。本发明实现了对死区效应造成逆变器输出电压误差的补偿，提高了对电机速度和动子位置的辨识精度，从而满足了高性能的PMSLM控制要求。
主权项：1.一种基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制方法，其特征在于，包括：采用EKF估算器估计电机转速和动子位置将PMSLM的采样电流id、iq、电流PI调节器输出的实际电压ud、uq和转速估计值输入死区补偿DOB观测器，得到死区干扰电压将死区干扰电压作为前馈补偿电压，与电流PI调节器输出电压ud、uq叠加后作为死区补偿时所需控制电压指令ud*、uq*，并经过反Park变换得到αβ坐标系下指令电压uα*、uβ*；将死区补偿时指令电压uα*、uβ*，以及采样电流iα、iβ输入至EKF估算器，得到死区补偿时的转速估计值和动子位置估计值
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工程学院 基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制方法及系统
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