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一种基于deepstream的道路事件检测方法 

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申请/专利权人:重庆亲禾智千科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于deepstream的道路事件检测方法,属于道路事件检测技术领域,所述检测方法以流媒体相机为输入源,使用目标检测神经网络检测出每一帧的待检测物体的位置,对不同帧测检出的目标,使用算法对目标的所属关系进行分配,以达到对同一个物体的轨迹进行追踪的目的。本发明方法可以有针对性的实现道路交通事件的平台化,能够及时获得道路交通事件的各种信息;方便相关人员做出对应决策,以免造成更多经济损失。

主权项:1.一种基于deepstream的道路事件检测方法,其特征在于:所述检测方法以流媒体相机为输入源,以rtsp流的形式传输到deepstream构建的gstreamer管道中,利用管道中的插件,使用目标检测神经网络检测出每一帧的待检测物体的位置,对不同帧测检出的目标,使用算法对目标的所属关系进行分配,以达到对同一个物体的轨迹进行追踪的目的,所述算法将目标与分配对象之间的代价用矩阵表示,找出使总代价和最小的分配方案,设下一时刻检测到的目标为[x1,x2,x3,x4,....,xn],目前正在追踪的目标为[y1,y2,y3,y4,....,ym],对第i个检测到的目标xi,与第j个正在追踪的目标yj,取他们之间的代价为欧式距离,计为dij,则代价的矩阵如下所示,

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权利要求:

百度查询: 重庆亲禾智千科技有限公司 一种基于deepstream的道路事件检测方法

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