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申请/专利权人：上海工程技术大学
摘要：本发明涉及一种基于RFS的公交车人数检测系统，包括：视频数据获取及预处理模块，通过车载摄像装置对上、下车门区域进行拍摄，获取乘客上、下车视频数据，并对视频数据进行预处理；人头检测模块，对预处理后的视频数据，通过SSD深度卷积神经网络算法进行人头检测；基于RFS的GM‑PHD人头跟踪模块，采用基于RFS的GM‑PHD滤波算法对视频数据实现人头跟踪；人数统计输出模块，根据检测的人头信息获取运动轨迹信息，根据运动轨迹信息对乘客人数进行计数。与现有技术相比，本发明具有检测稳定、准确，无需对公交车辆进行改造等优点。
主权项：1.一种基于RFS的公交车人数检测系统，其特征在于，包括：视频数据获取及预处理模块，通过车载摄像装置对上、下车门区域进行拍摄，获取乘客上、下车视频数据，并对视频数据进行预处理；人头检测模块，对预处理后的视频数据，通过SSD深度卷积神经网络算法进行乘客人头检测；基于RFS的GM-PHD人头跟踪模块，采用基于RFS的GM-PHD滤波算法对视频数据实现乘客人头跟踪；人数统计输出模块，根据检测的乘客人头信息获取运动轨迹信息，根据运动轨迹信息对乘客人数进行计数；所述人数统计输出模块采用跨线人群计数法对上车人数进行统计，并采用跨区域人群计数法对下车人数进行统计；所述人数统计输出模块采用跨区域人群计数法对下车人数进行统计的具体内容为：1首先将视频数据从上至下划定三个以适应不同身高人群的感兴趣区域I区、II区和III区，根据乘客当前位置判断其所在区域，获取其运动位移；2判断乘客所在区域，若在I区，则由其运动轨迹信息直接得到运动位移为N个像素点，若在II区，根据运动轨迹信息得出其在II区运动了M个像素点，再判断其是否到达I区：若到达I区，则其运动位移更新为在I区内所运动的N个像素点，若未到达I区，则其运动位移为M个像素点；若在III区，待目标人头进入II区再进行计数判定；最后判断误检情况：若运动位移NM大于60，则进行下车计数，若运动位移NM小于或等于60，则判断乘客未下车，不进行下车人数计数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海工程技术大学 一种基于RFS的公交车人数检测系统
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