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申请/专利权人：湖南田牧之家农业装备有限公司

摘要：本发明涉及一种农业犁田机器人，包括底板和设置在底板外侧的传动装置，底板的左侧设置有破土装置，铲斗的外侧设置有均匀装置；本发明通过通过铲斗、漏孔、铁钉与破碎铁片之间的配合可使铲斗对待施工水田的土壤进行翻耕，铲斗对水田里的土壤进行挖掘时，水田里的水通过漏孔进行排出，以此减少水流对铲斗的阻力，从而减小了农民的劳动强度，通过破碎辊轴可带动破碎铁片同步转动，使破碎铁片与铁钉交错配合，以此可对铲斗挖掘的土壤进行破碎，使土壤分离的更加充分，增加土壤的通气性，从而保持土壤的疏松，通过破碎铁片还能将粘黏在铲斗内壁的土壤进行清除，防止土壤产生堆积的现象后，影响破碎铁片对土壤的破碎效果。

主权项：1.一种农业犁田机器人，包括底板10和开设在底板10顶部中心的矩形孔101，其特征在于：所述底板10顶部的前后两端且靠近底板10的左端对称设置有侧板11，两组所述侧板11的外端对称设置有支撑板111，支撑板111的左端固定连接有把手112；所述底板10的外侧设置有传动装置20，传动装置20包括前后对称设置在所述底板10底部的固定架21，固定架21左右对称设置有两组，所述矩形孔101位于前后两组固定架21之间，前后两组固定架21之间转动连接有一号转轴22，一号转轴22的前后两端分别贯穿至两组所述固定架21的外端并固定连接有圆盘23，位于一号转轴22前侧所述圆盘23的前端开设有移动槽231，移动槽231前后对称开设有两组，前侧所述圆盘23的前端固定连接有辊轮24，辊轮24前后对称设置有两组，所述辊轮24的外壁中心开设有环型槽，所述辊轮24的内部开设有空心槽241，所述环型槽内壁的左端开设有圆孔；所述辊轮24的外壁设置有调节机构25，调节机构25包括滑动配合在圆孔的内部的伸缩杆252，伸缩杆252的外端且位于环型槽内部固定连接有凸块251，所述空心槽241的后端与所述移动槽231的前端之间开设有限位孔，限位孔的内部设置有圆台253，圆台253的前端直径小于圆台253的后端直径，所述辊轮24的前端中心螺接有一号螺杆254，一号螺杆254的后端贯穿至所述空心槽241的内部并与所述圆台253的前端中心固定连接，所述一号螺杆254的前端固定连接有一号旋钮255，所述底板10的顶部中心且位于所述矩形孔101的前后两侧对称设置有支架26，两组支架26之间转动连接有二号转轴27；所述底板10的左侧设置有破土装置30，破土装置30包括设置在所述底板10顶部中心且靠近底板10左端的竖板31，竖板31的顶部设置有斜板32，斜板32的底部与所述底板10顶部之间的间距，从左至右逐渐减小，所述斜板32的底部中心且靠近斜板32的左端通过螺栓固定连接有升降气缸33，升降气缸33的移动端固定连接有开口朝下的匚型耳座34，匚型耳座34的左端呈匚形结构，所述匚型耳座34两组竖直段之间且靠近两组竖直段的下端焊接有铲斗35；所述铲斗35内壁的前后两端之间且靠近铲斗35的下端转动连接有破碎辊轴36，破碎辊轴36的外壁设置有破碎铁片37，破碎铁片37沿着破碎辊轴36的外壁等间距排布，并沿着破碎辊轴36的宽度方向均匀分布，且所述破碎铁片37位于相邻两组铁钉352之间，铲斗35内壁的前后两端之间且位于破碎铁片37的上方设置有挡板38，所述挡板38的左端呈凸起的曲面结构，所述挡板38的右端呈凹下去的曲面结构，且挡板38的左端与所述铁钉352之间存在间距，所述破碎辊轴36的一端贯穿至所述铲斗35的后端并与靠近所述二号转轴27后端的二号转轴27外壁共同套设有弹力带39，弹力带39位于所述底板10的后方。

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