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申请/专利权人：重庆智泊特机器人有限公司
申请日：2022-06-22
公开（公告）日：2022-09-23
公开（公告）号：CN115091499A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种柔性机构，包括轨道组件和柔性组件；轨道组件包括第一轨道和第二轨道，第一轨道内设有与其滑动配合的第一滑块，第二轨道内设有与其滑动配合的第二滑块；柔性组件包括绕一固定轴旋转的牵引杆，第二滑块与牵引杆滑动配合，第一滑块和和第二滑块之间设有弹簧相连；当第一滑块在第一轨道内的位置保持不动时，第二滑块沿着第二滑轨移动的过程中，牵引杆与弹簧的轴线之间的夹角保持不变；且：牵引杆与弹簧的轴线之间的夹角随着第一滑块沿着第一滑轨内滑动而改变。本发明还公开了一种柔性关节。本发明的柔性关节及柔性机构，既可使关节的输出刚度可调节，而且在关节转动过程中可保持刚度不变，以使扭矩线性输出。
专利权项：1.一种柔性机构，其特征在于：包括轨道组件和柔性组件；所述轨道组件包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道内设有与其滑动配合的第一滑块，所述第二轨道内设有与其滑动配合的第二滑块；所述柔性组件包括绕一固定轴旋转的牵引杆，所述第二滑块与所述牵引杆滑动配合，所述第一滑块和和第二滑块之间设有弹簧相连；当所述第一滑块在所述第一轨道内的位置保持不动时，所述第二滑块沿着所述第二滑轨移动的过程中，所述牵引杆与所述弹簧的轴线之间的夹角保持不变；且：所述牵引杆与所述弹簧的轴线之间的夹角随着所述第一滑块沿着所述第一滑轨内滑动而改变。
百度查询： 重庆智泊特机器人有限公司 柔性关节及柔性机构
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