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申请/专利权人：福晟五金塑胶(深圳)有限公司
摘要：本发明公开了机器人去除毛剌设备，属于去除毛剌设备技术领域。机器人去除毛剌设备包括基座以及安装在基座上的机械手，所述机械手的前端安装有打磨刀组，还包括：固定连接在所述基座上的第一支架平台、第二支架平台、第三支架平台；本发明通过机械手能够精准控制打磨刀组与工件之间的距离，使得打磨精准更高，并且通过向电控箱内输入打磨程序，优化打磨路径，控制打磨进给量，能够更进一步的提高去除毛刺的效果和提高去除毛刺的效率，且不易损伤产品，并提高产品去除毛刺后的良品率，提高生产稳定性，通过机械手和打磨刀组的配合，无需依赖人工去除毛刺，提高去除毛刺的良品率。
主权项：1.机器人去除毛剌设备，包括基座6以及安装在基座6上的机械手14，其特征在于，所述机械手14的前端安装有打磨刀组12，还包括：固定连接在所述基座6上的第一支架平台10、第二支架平台20、第三支架平台30，所述第一支架平台10、第二支架平台20、第三支架平台30上分别设置有用于装夹工件的第一夹具1、第二夹具2、第三夹具3；固定连接在所述基座6上的电控箱7，用于控制所述机械手14的摇臂运动以及打磨刀组12工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福晟五金塑胶(深圳)有限公司 机器人去除毛剌设备
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