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申请/专利权人：武汉商学院
摘要：本发明公开了一种基于网络性能测试与LMI重计算的网络化保性能控制方法，包括以下步骤：步骤一、获取在离线状态下的网络性能参量；步骤二、建立包括传感器、执行器、被控物理过程的广义被控对象的LTI状态空间模型，并建立闭环NCS数学模型；步骤三、结合所述闭环NCS数学模型构造LMI优化问题模型，求解得到理想状态下NCS保性能控制器增益；步骤四、设定所述网络化控制系统工作时用于修正所述理想状态下NCS保性能控制器增益的LMI重计算周期，并将所述理想状态下NCS保性能控制器增益作为初始控制器。本发明通过实时网络性能参量获取实时NCS控制器增益并作用于网络化控制系统，有效提高控制器的控制性能。
主权项：1.基于网络性能测试与LMI重计算的网络化保性能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、设定网络化控制系统中检测网络性能的固定时间窗口，并获取所述固定时间窗口内所述网络化控制系统在离线状态下的网络性能参量；步骤二、建立包括传感器、执行器、被控物理过程的广义被控对象的LTI状态空间模型，并基于所述LTI状态空间模型、所述网络性能参量建立闭环NCS数学模型；步骤三、建立二次性能指标及设定性能指标上界并结合所述闭环NCS数学模型构造LMI优化问题模型，求解所述LMI优化问题模型得到理想状态下NCS保性能控制器增益；步骤四、设定所述网络化控制系统工作时用于修正所述理想状态下NCS保性能控制器增益的LMI重计算周期，并将所述理想状态下NCS保性能控制器增益作为初始控制器，同时基于所述LMI重计算周期，计算每个LMI重计算周期内的实时NCS保性能控制器增益作为实时控制器并作用于网络化控制系统，形成NCS工作循环；步骤一中，所述网络性能参量包括时延上界、时延下界、连续丢包率上界；步骤四中，所述LMI重计算周期基于所述固定时间窗口、通过所述固定时间窗口获取所述网络性能参量的时间、求解所述LMI优化问题模型的时间进行设定；步骤四中，采用LMI重计算组件计算每个LMI重计算周期内的实时NCS保性能控制器增益。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉商学院 基于网络性能测试与LMI重计算的网络化保性能控制方法
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