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申请/专利权人：上海交通大学

摘要：一种应用于互联VSC系统结构的P‑f‑Udc下垂控制方法，根据以下计算出互联VSC有功功率之后经dq解耦双闭环控制得到调制信号进行控制，其中：P0为额定工况下互联VSC的初始传输功率，Kf为频率下垂系数，f0为工频频率，f为交流微网当前运行频率，Ku为直流电压下垂系数，Udc0为额定直流电压，Udc为直流微网当前运行电压。本发明可以在传统VSC的PQ双闭环控制基础上，直接添加自适应下垂控制环节实现，而无需其他的附加装置，方便对已有的PQ控制VSC装置进行升级，在较宽的参数取值范围内都能够保证系统的稳定性，参数取值灵活的同时，对互联VSC的有功控制平滑变化，减少了控制过程中的冲击，具有更高的稳定性。

主权项：1.一种应用于互联VSC系统结构的P-f-Udc下垂控制方法，其特征在于，根据以下计算出互联VSC有功功率其中：A、B分别为有功P对频率偏差Δf、直流电压偏差ΔUdc的灵敏系数；之后经dq解耦双闭环控制得到调制信号进行控制，其中：P0为额定工况下互联VSC的初始传输功率，Kf为频率下垂系数，f0为工频频率，f为交流微网当前运行频率，Ku为直流电压下垂系数，Udc0为额定直流电压，Udc为直流微网当前运行电压；当|f0-f|＞＞|Udc0-Udc|时，呈现P-f下垂关系：P＝P0+Kff0-f；当|Udc0-Udc|＞＞|f0-f|时，呈现P-Udc下垂关系：P＝P0-KuUdc0-Udc；当|f0-f|→0,|Udc0-Udc|→0时，控制有功为额定值：P＝P0；所述的频率下垂系数和直流电压下垂系数的整定具体为：频率下垂系数直流电压下垂系数其中：Udc0为直流子网的额定电压，当交直流子网内部源荷平衡时设P0＝0，Pacmax为交流子网频率下降到允许的最小值fmin时VSC允许向交流侧输出的最大有功功率，Pdcmax为直流子网电压下降到允许的最小值Udcmin时VSC允许向直流侧输出的最大有功功率；所述的频率下垂系数Kf、直流电压下垂系数Ku、频率偏差灵敏系数A、直流电压偏差灵敏系数B具体通过以下方式实现整定：分析下垂控制策略的函数特性，用MATLAB画出其函数图像；当Udc偏差为0时P-f下垂关系，f偏差范围称为动作死区Δfdb，当f的偏差超出死区范围时按照预设下垂系数Kf控制VSC的有功输出，对应地：设定ΔUdc＝0时P-f曲线的两个极点间的平缓区间为死区范围，对下垂函数求导确定同样地分析得到：确定其中：ΔUdb为直流电压的死区范围。

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